[实用新型]一种钻孔、沉孔、攻牙和去毛刺一体化的整机

权利要求书

1.一种钻孔、沉孔、攻牙和去毛刺一体化的整机，其特征在于，所述的整机包括有用于钻孔、沉孔和攻牙的第一处理机构，用于去除毛刺的第二处理机构，以及用于将工件从第一处理机构中夹取移至第二处理机构中的机械臂；

所述的第一处理机构包括有加工底座和设于底座上的旋转台面，所述的旋转台面四周设有用于上料的上料工位、用于打孔的打孔工位、用于沉孔的沉孔工位和用于攻牙的攻牙工位，所述的上料工位、打孔工位、沉孔工位和攻牙工位上分别对称设有一组夹具机构，所述的加工底座上对应所述的打孔工位位置设有一组用于打孔的打孔机构，所述的加工底座上对应所述的沉孔工位位置设有一组用于沉孔的沉孔机构，所述的加工底座上对应所述的攻牙工位位置设有一组用于攻牙的攻牙机构；

所述的第二处理机构包括有去毛刺底座以及设于所述去毛刺底座上的打磨机构，所述的打磨机构连接有带动所述打磨机构运行的打磨电机。

2.如权利要求1所述的一种钻孔、沉孔、攻牙和去毛刺一体化的整机，其特征在于，所述的夹具机构包括有对称设置的左夹具和右夹具，所述的左夹具和右夹具分别包括有用于对工件尾端进行位置固定的定位块、用于对工件中间进行位置固定的中部定位机构和用于对工件首端进行位置固定的末端定位机构。

3.如权利要求2所述的一种钻孔、沉孔、攻牙和去毛刺一体化的整机，其特征在于，所述的中部定位机构包括有设于旋转台面上的垫块以及和所述的垫块相对应的气缸架，所述的气缸架在气缸的伸缩作用下向着所述的垫块来回运行。

4.如权利要求2所述的一种钻孔、沉孔、攻牙和去毛刺一体化的整机，其特征在于，所述的末端定位机构包括有设于固定在旋转台面侧面上的定位销，所述的工件上设有和所述的定位销对应的定位孔。

5.如权利要求1所述的一种钻孔、沉孔、攻牙和去毛刺一体化的整机，其特征在于，加工底座上、旋转台面四周设有燕尾槽状的长底板，所述的打孔机构、沉孔机构和攻牙机构分别包括有卡合在所述的长底板上并可沿所述的长底板左右滑行的长滑板，所述的长滑板上竖向对称的设有一组燕尾槽状的短底板，所述的短底板上卡合有在所述的短底板上并沿所述的短底板前后滑行的短滑板，所述的短滑板上设有用于工件加工的加工电机机构，所述的加工电机机构连接有和对加工电机机构进行加工固定的加工固定件和在所述的加工电机机构带动下上下运行的加工旋转机构，所述的加工旋转机构底部根据加工性质的不同设有用于打孔的打孔旋转头、用于沉孔的沉孔旋转头和用于攻牙的攻牙旋转头。

6.如权利要求1所述的一种钻孔、沉孔、攻牙和去毛刺一体化的整机，其特征在于，所述的机械臂上对称的设有用于转移工件的左抓取机构和右抓取机构。

7.如权利要求1所述的一种钻孔、沉孔、攻牙和去毛刺一体化的整机，其特征在于，所述的打磨机构包括有设于所述去毛刺底座上的燕尾槽状的第三底板，所述的第三底板上卡合有一组可沿着所述的第三底板左右滑行的第三滑板，所述的第三滑板上设有可依照工件待加工部位形状旋转去毛刺的去毛刺旋转台和对所述去毛刺旋转台加工位置进行固定的第三固定件，所述的去毛刺旋转台上去毛刺旋转头。