[实用新型]一种新型机械手

权利要求书

1.一种新型机械手，其特征在于，包括底座、横走臂、引拔臂、横向驱动装置、主臂、第一驱动装置、第二驱动装置和控制装置，其中所述横走臂安装于所述底座上，所述引拔臂活动设置在所述横走臂上，所述横向驱动装置设置在所述横走臂上并且能驱动所述引拔臂于横走臂上作横向滑动，所述第一驱动装置设置在所述引拔臂一侧并且能驱动所述引拔臂于横走臂上作竖向滑动，所述主臂设置在所述引拔臂一端，所述第二驱动装置设置在所述主臂一侧，所述第二驱动装置与位于所述主臂下端的机械抓手装置相连并且能驱动所述机械抓手装置上下滑动，所述控制装置设置在所述横走臂一端并且分别与所述横向驱动装置、第一驱动装置和第二驱动装置电性连接，所述底座包括底板、左侧板和右侧板，在所述底板的顶面两侧分别开设有插接槽，所述左侧板和右侧板下端分别插入到所述插接槽内并且与所述底板之间焊接在一起，所述左侧板和所述右侧板由下往上逐渐相互靠近，在所述左侧板与所述右侧板之间连接有若干加强板，所述加强板由下往上往后倾斜设置，在所述引拔臂一端设置有端板，从所述端板外缘往所述引拔臂方向延伸出沿周向间隔分布的若干连接板，所述连接板压紧在所述引拔臂的外侧面上并且与所述引拔臂焊接在一起。

2.根据权利要求1所述的一种新型机械手，其特征在于，在所述控制装置内设置有用于与移动终端建立连接的无线通讯模块。

3.根据权利要求1所述的一种新型机械手，其特征在于，在所述控制装置一侧设置有紧急提示灯和紧急停止按钮。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种新型机械手，其特征在于，所述第二驱动装置包括驱动电机和齿轮传动机构。