[实用新型]多轴同步联杆式联动机构

说明书

本实用新型公开了多轴同步联杆式联动机构，包括旋转轴安装板，所述旋转轴安装板上穿设有多个轴心在同一平面上的旋转轴；所述旋转轴的底端设有驱动联接盘，所述驱动联接盘上设有与之转动连接的偏心转轴；一联杆连接多个所述偏心转轴，并使得多个所述偏心转轴的轴心在同一平面，所述偏心转轴与所述联杆转动连接；所述联杆的端部还设有与之转动连接的第二偏心转轴，所述第二偏心转轴与一驱动转盘转动连接，所述第二偏心转轴与所述驱动转盘呈偏心状态，所述第二偏心转轴的轴心与多个所述偏心转轴的轴心在同一平面；一驱动机构驱动所述驱动转盘旋转，所述联杆推动多个所述旋转轴同时旋转。该机构不仅能提高加工效率，并且同步精度高、响应速度快；而且结构简单，设计和制造成本低。

技术领域

本实用新型涉及机械传动领域，具体涉及多轴同步联杆式联动机构。

背景技术

在机械加工领域中，特别是大批量加工零件时，一台加工设备上通常会一次性装夹多个零件；然而目前许多零件在加工时需要转向，达到加工另一面；然而目前许多设备具有一定的局限性，零件的反面没法加工到，例如卧式加工中心就没法加工的背面部分，所以需要对零件进行转向后再加工；目前的加工设备上是采用第四轴来实现零件旋转。然而目前的第四轴只能实现一个零件360°旋转，因此无法实现依次装夹多个零件加工，从而会造成加工效率低下。鉴于以上缺陷，实有必要设计多轴同步联杆式联动机构。

实用新型内容

本实用新型是提供多轴同步联杆式联动机构来解决现有机械加工设备中的为了实现零件旋转的机构只能实现单个零件360°旋转的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：多轴同步联杆式联动机构，包括旋转轴安装板，所述旋转轴安装板上穿设有多个轴心在同一平面上的旋转轴；所述旋转轴的底端设有驱动联接盘，所述驱动联接盘上设有与之转动连接的偏心转轴；一联杆连接多个所述偏心转轴，并使得多个所述偏心转轴的轴心在同一平面，所述偏心转轴与所述联杆转动连接；所述联杆的端部还设有与之转动连接的第二偏心转轴，所述第二偏心转轴与一驱动转盘转动连接，所述第二偏心转轴与所述驱动转盘呈偏心状态，所述第二偏心转轴的轴心与多个所述偏心转轴的轴心在同一平面；一驱动机构驱动所述驱动转盘旋转，所述联杆推动多个所述旋转轴同时旋转。

进一步，所述第二偏心转轴与所述驱动转盘的轴心的距离等于所述偏心转轴到所述驱动联接盘的轴心的距离相等。

进一步，所述驱动机构包括与所述驱动转盘联接的减速机和与减速机输入轴联接的电机。

进一步，所述旋转轴包括与所述旋转轴安装板转动连接的本体，设于所述本体底端的联接轴，以及设于所述本体上端的限位板；所述驱动联接盘与所述联接轴转动联接。

进一步，所述限位板上还设于治具定位轴。

进一步，所述旋转轴安装板的两侧设有固定联接板；所述驱动机构设于一支撑座上。

本实用新型的多轴同步联杆式联动机构，具有以下有益效果：

可将装夹零件的治具定位在旋转轴上，在将零件装夹在治具上，在加工设备完成零件的一侧加工时，驱动机构带动驱动转盘旋转，在第二偏心转轴的带动下，使得联杆带动多个旋转轴同时旋转，从而带动工件旋转；因此，在一个驱动机构的作用下能同时驱动多个旋转轴旋转，达到带动多个零件同时旋转，不仅能提高加工效率，并且同步精度高、响应速度快；而且结构简单，设计和制造成本低。

附图说明

图1是本实用新型多轴同步联杆式联动机构的剖视图；

图2是本实用新型多轴同步联杆式联动机构的仰视图。

具体实施方式

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。