[实用新型]一种推杆式爬楼梯助力小车

说明书

本实用新型涉及助力搬运机械设备领域，本实用新型提出一种推杆式爬楼梯助力小车，包括承重装置、伸缩机构、动力装置以及电源模块。本实用新型具有结构简单、实用性强、操作方便、自动化程度高的优点，利用单片控制模块控制推杆电机正反转动带动推杆收缩、控制推杆伸缩至行程时自动断开电源，使小车在爬楼的过程中车身一直保持水平，达到垂直爬楼的目的，也省去了关闭开关的麻烦，更重要的是爬楼时小车比较平稳，振荡较小，降低了损坏物品的风险；小车车轮安放在车身的前、中、后三个位置、推杆的有序伸缩、推杆下端压缩结构的设计，使爬楼过程中重物的重心保持不变，避免了小车发生倾倒。

技术领域

本实用新型涉及助力搬运机械设备领域，尤其涉及到一种推杆式爬楼梯助力小车。

背景技术

目前国内外现有的爬楼梯装置，其实现原理主要分为履带式、轮组式、步行式。履带式爬楼梯装置的原理类似于履带装甲运车或坦克，底部有四个轮子用于正常地面上使用，需上楼时通过将两侧的橡胶履带防止地面然后收起四个车轮，依靠履带完成自动爬楼功能；轮组式分为两轮组式、三轮组式以及四轮组式，目前有自动调节重心的两轮组式轮椅，控制器根据陀螺仪的信号来调节重心的位置，从而保持不同状态下的平衡；步行式爬楼执行装置由铰链杆机构组成，上楼时先将负重抬高，水平向前移动后，不断重复此过程完成爬楼动作，原理类似于人类步行。

但是履带式的重量大、运动不灵活、转弯不方便，并且在爬楼时对楼梯的边缘造成一定的压力从而损坏楼梯，安全性能较差；轮组式的平稳性能较低，重心的调整较复杂，而且体积较大，不是很适用于爬楼梯搬运等工作；步行式的对控制要求很高，操作比较复杂，并且行走时幅度较小，动作比较缓慢。

对比文件1“201610482956.9”提出的一种可爬楼梯助力搬运小车，根据楼梯与地面的夹角，通过推杆驱动电机开关旋钮控制推杆驱动电机运作状态，从而调整推杆的伸缩长度，即调整底盘与承载架之间的夹角，打开履带轮电机开关，带动履带轮转动，进而带动履带运动。该种可爬楼梯助力搬运小车采用履带爬楼时震荡较大，且平地移动过于笨重。

对比文件2“201520229368.5”提出的一种爬楼梯机构，电机控制剪式升降机构伸展移动到地面位置并支撑受力使其前支撑腿和后支撑座离地，电机带动前支撑腿向上移动一个阶梯高度，然后电机使与前支撑腿和后支承座连在一起的机构向前移动直到前脚靠近第二个台阶，相对的平台就在平行滑轨上移到了靠近后脚位置，然后电机控制剪式升降机构向上回收使前支撑腿和后支撑座着地受力，完成以上动作后，电机反转使剪式升降机构和平台沿平行滑轨移到前脚位置，然后剪式升降机构伸展到地面并受力使前支撑腿和后支承座连在一起的整体机构升高一个台阶高度，至此完成一个台阶的攀爬。该种爬楼梯机构采用剪式升降机构和平行滑轨爬楼过程过于繁琐。

因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种推杆式爬楼梯助力小车，能够代替人工并提高工作中的安全性能，本实用新型在减小了装置体积的同时能够保证小车在推杆的作用下稳定地进行爬楼、搬运等工作，降低了控制方面的要求并且将操作简单化，能够大大地降低爬楼工人们的负担并提高了一定的安全性。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：