[实用新型]集装箱装卸作业智能预警系统

说明书

本实用新型公开了一种集装箱装卸作业智能预警系统，包括安装在吊架上的数据采集模块和安装在司机操作室的数据处理模块；其中，数据采集模块中设有称重传感器和倾角传感器；控制及数据整合单元通过无线通讯传输单元将传感器数据传送给数据处理模块；数据处理模块中设有工控一体机和与工控一体机相连的电气联控单元，电气联控单元通过继电器对外输出多个开关量信号；工控一体机还连接高分贝声光报警单元和电源管理单元。本实用新型能够从源头上杜绝偏载、偏重的集装箱装上车，保障铁路运输安全，实现集装箱装卸自动化和智能化，提高集装箱装卸效率，具有重要意义。

技术领域

本实用新型涉及装卸设备领域，具体是一种集装箱装卸作业智能预警系统。

背景技术

装卸是现代物流的构成要素和重要环节，也是铁路货运的重要组成部分。而集装箱运输则是现代物流业的发展方向。近年来，我国铁路货运中集装箱运输所占的比重逐年上升，也研发、配置了许多与集装化相适应的装卸机械和属具索具。但是在集装箱装卸过程中的倾覆现象，给安全运输带来很大的影响。

因此，研究一套门式起重机集装箱偏载、偏重监测及FTR锁作业智能预警系统，在网络控制和三维立体显示的基础上，通过自动控制设备，在门吊司机室中即可实现集装箱装卸的智能化控制，从源头上杜绝偏载、偏重的集装箱装上车，保障铁路运输安全，实现集装箱装卸自动化和智能化，提高集装箱装卸效率，具有重要意义。

实用新型内容

本实用新型就是为了解决上述问题，提供了一种集装箱装卸作业智能预警系统，实现了集装箱装卸自动化和智能化，提高集装箱装卸效率，保障铁路运输安全，通过对集装箱吊装作业流程的研究，设计出一套适用于在集装箱吊装作业中检测集装箱是否偏载、偏重、FTR锁是否脱钩的智能预警系统，主要是对正在进行吊装作业的集装箱状态数据进行实时采集和分析，将数据通过无线传输至上位机，对造成集装箱倾斜的原因进行智能分析识别，分级判定集装箱超偏载状态及FTR锁有没有脱钩并做出相应预警及联动处理。

本实用新型是按照以下技术方案实施的。

一种集装箱装卸作业智能预警系统，所述预警系统包括安装在吊架上的数据采集模块和安装在司机操作室的数据处理模块；其中，数据采集模块包括，安装在吊架四角受力锁销上用于采集集装箱实时重量的称重传感器，安装在采集设备盒内用于采集集装箱实时倾斜度的倾角传感器，通过数据总线分别与倾角传感器和称重传感器相连的控制及数据整合单元；控制及数据整合单元通过无线通讯传输单元将数据传送给数据处理模块；数据采集模块中还设有智能低功耗电源管理单元；数据处理模块中包括工控一体机，工控一体机通过无线通讯传输单元接收来自数据采集模块的数据信息，通过显示设备将处理后的数据信息以三维动画的形式展示在软件界面上；数据处理模块中还设有与工控一体机相连的电气联控单元，所述电气联控单元通过继电器对外输出多个开关量信号；工控一体机还连接高分贝声光报警单元和电源管理单元。

进一步的，所述无线通讯传输单元为Wi-Fi无线通讯模块。

进一步的，低功耗电源模块输出12V直流电源，输入电源来自吊架自有的电源或外加太阳能板和蓄电池组件实现自供电。

进一步的，倾角传感器与数据采集模块通过串口通讯，采集频率设置为50/100Hz，滤波后每秒向上位机上传10次数据；倾角传感器采用双轴测量，分别测量集装箱长、宽两个方向上的倾斜状态并换算成集装箱偏角。

本实用新型获得了如下有益效果。

本实用新型在网络控制和三维立体显示的基础上，通过自动控制设备，在门吊司机室中即可实现集装箱装卸的智能化控制，从源头上杜绝偏载、偏重的集装箱装上车，保障铁路运输安全，实现集装箱装卸自动化和智能化，提高集装箱装卸效率，具有重要意义。

（一）通过对高速无线网络、先进可控的传感器和一体化集成方式的应用，不用现场检查而在显示设备上对集装箱是否偏载、偏重以及FTR锁是否脱钩的情况进行监测，解决集装箱吊装和吊卸过程中出现的各种安全问题。