[实用新型]整机检测装置用的托盘定位组件

权利要求书

1.一种整机检测装置用的托盘定位组件，其特征在于，待检测的整机固定在托盘上，所述托盘定位组件包括托盘粗定位机构、托盘XY向定位机构和托盘Z向定位机构，以能够在相互垂直的三个方向上将所述托盘精确固定在检测区域内。

2.根据权利要求1所述的托盘定位组件，其特征在于，所述托盘粗定位机构，用于将到位后的所述托盘压紧靠住限位件进行粗定位，所述限位件设置在传送机构的末端。

3.根据权利要求2所述的托盘定位组件，其特征在于，所述托盘粗定位机构包括固定在支撑架上的第一基座、安装在所述第一基座上的翻转驱动部、与所述翻转驱动部连接的粗定位板及经转轴转动设置在所述粗定位板上的粗定位轮。

4.根据权利要求1所述的托盘定位组件，其特征在于，所述托盘XY向定位机构，用于对粗定位后的所述托盘进行X方向和Y方向同时定位；所述托盘Z向定位机构，用于对X、Y方向定位后的所述托盘在Z方向的定位。

5.根据权利要求1或4所述的托盘定位组件，其特征在于，所述托盘XY向定位机构设置在检测区域的下方，所述托盘XY向定位机构包括固定在支撑架上的第二基座、安装在所述第二基座上的托盘升降驱动部、与所述托盘升降驱动部连接的升降板及固定在所述升降板上的定位导柱，所述定位导柱与所述托盘上的定位孔相对应。

6.根据权利要求5所述的托盘定位组件，其特征在于，所述托盘Z向定位机构包括位于所述检测区域上方的多个托盘Z向定位部。

7.根据权利要求6所述的托盘定位组件，其特征在于，多个所述Z定位部围绕所述托盘周向均匀分布。

8.根据权利要求6或7所述的托盘定位组件，其特征在于，每一所述托盘Z向定位部包括固定在支撑架上的第三基座、经转轴转动设置在所述第三基座上的Z向定位轮。