[实用新型]车轮驱动装置

权利要求书

1.车轮驱动装置，其特征在于，包括：

车轮，所述车轮的外圆柱面上设置有轮辋，所述轮辋的内侧沿着所述车轮的轴向设置有凸台部；

环形转向节，所述环形转向节布置在所述车轮的中部，且所述环形转向节与悬架横臂连接；

轮内电机，所述轮内电机包括外转子、转子筒、轴承以及内定子，所述内定子固设在所述环形转向节的外侧，所述转子筒的内侧设置有所述外转子，所述外转子与所述内定子相匹配，所述转子筒的一端通过所述轴承与所述环形转向节连接，所述转子筒的另一端与所述凸台部连接；

环形制动盘，所述环形制动盘沿所述车轮轴向布置在所述轮内电机的右端，并且所述环形制动盘与所述转子筒连接；

制动卡钳，所述制动卡钳固设在所述环形转向节上，且所述制动卡钳与所述环形制动盘相匹配；

中心筒，所述中心筒包括法兰部、筒壁部、筒底部以及通孔，所述中心筒径向的边缘处为法兰部，所述中心筒的中部设置有一个“Y”型的凹孔，所述凹孔内倾斜的内壁为筒壁部，所述凹孔内竖直的内壁为筒底部，所述筒壁部和所述法兰部之间还设置有若干通孔，所述法兰部与所述环形制动盘连接，所述筒底部与传动轴的右端连接，所述传动轴的右端还连接有转向横拉杆，所述传动轴的左端与发动机连接。

2.根据权利要求1所述的车轮驱动装置，其特征在于，所述凸台部设置在所述轮辋的中部。

3.根据权利要求1所述的车轮驱动装置，其特征在于，所述环形转向节的边缘设置有两个球铰座，所述悬架横臂设置有两个，所述环形转向节通过所述球铰座与所述悬架横臂连接。

4.根据权利要求3所述的车轮驱动装置，其特征在于，所述传动轴的右端设置有所述球铰座，所述传动轴通过所述球铰座与所述转向横拉杆连接。

5.根据权利要求1所述的车轮驱动装置，其特征在于，所述传动轴的右端插入所述筒底部。