[实用新型]上料叠盘装置及上料系统有效
| 申请号： | 201820035222.0 | 申请日： | 2018-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN207698781U | 公开（公告）日： | 2018-08-07 |
| 发明（设计）人： | 饶桥兵;邱会生;刘俊 | 申请（专利权）人： | 蓝思智能机器人（长沙）有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06;B65G61/00;B65G59/02;B65G57/03 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 周宇 |
| 地址： | 410311 湖南省长沙市浏阳市浏阳*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 抓取机构 容腔 叠盘 上料 抓取 本实用新型 吸塑盒 上料系统 移动地 生产效率 手机制作 层叠堆 擦片 节约 | ||
1.一种上料叠盘装置，其特征在于，包括：机架和两个抓取机构；所述机架上设置有两个容腔，所述抓取机构对应于所述容腔设置；所述抓取机构能够移动地设置于所述机架上，从而能够抓取所述容腔内的吸塑盒至另一所述容腔内。
2.根据权利要求1所述的上料叠盘装置，其特征在于，所述抓取机构包括支架和多个抓取件，所述抓取件设置于所述支架的一端，所述支架能够移动地设置于所述机架上。
3.根据权利要求2所述的上料叠盘装置，其特征在于，所述抓取件为负压抓取件。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的上料叠盘装置，其特征在于，所述抓取机构设置于Y轴模组，所述Y轴模组能够移动地设置于所述机架上。
5.根据权利要求4所述的上料叠盘装置，其特征在于，还包括设置于机架上的X轴模组，所述Y轴模组能够移动地设置于所述X轴模组上。
6.根据权利要求4所述的上料叠盘装置，其特征在于，所述抓取机构能够沿所述Y轴模组的轴线移动。
7.根据权利要求1所述的上料叠盘装置，其特征在于，还包括设置于所述机架上的升降机构，所述升降机构设置于所述容腔内。
8.根据权利要求7所述的上料叠盘装置，其特征在于，还包括用于放置吸塑盒的支板，所述升降机构带动所述支板沿所述机架的竖直方向移动。
9.根据权利要求1所述的上料叠盘装置，其特征在于，所述机架底部设置有移动轮。
10.一种上料系统，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的上料叠盘装置。
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