[实用新型]两个自由度运动平台液压驱动装置

说明书

两个自由度运动平台液压驱动装置。单纯使用液压驱动元件无法使得平台同时进行前倾和侧倾两种移动方式。本实用新型组成包括：平台（4），平台下端与回字框架（1）的端部通过连接铰（6）连接，回字框架的左右两端分别与第一调整装置（9）连接，回字框架的前后两端分别与第二调整装置（13）连接，第一调整装置包括第一液压缸（8），第一液压缸的上端与回字框架的下端面通过第一上支撑铰（7）连接，第一液压缸的下端与地基筑台（11）通过第一下支撑铰（16）连接，第一液压缸上安装有第一伺服阀（10）。本实用新型用于两个自由度运动平台液压驱动装置。

技术领域：

本实用新型涉及一种两个自由度运动平台液压驱动装置。

背景技术：

以往的液压驱动装置只是单纯的控制升降，无法使得平台同时进行前倾和侧倾两种移动方式，导致平台倾斜时只能单自由度运动，使得测量过程繁杂容易有误差，限制了质心测量应用的发展。

实用新型内容：

本实用新型的目的是克服以往驱动装置不能同时实现一升一落，不能同时进行前倾和侧倾的缺点，提供一种可以前倾15°、侧倾5°的精确同步支撑运动的两个自由度运动平台液压驱动装置。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种两个自由度运动平台液压驱动装置，其组成包括：平台，所述的平台下端与回字框架的端部通过连接铰连接，所述的回字框架的左右两端分别与第一调整装置连接，所述的回字框架的前后两端分别与第二调整装置连接，所述的第一调整装置包括第一液压缸，所述的第一液压缸的上端与所述的回字框架的下端面通过第一上支撑铰连接，所述的第一液压缸的下端与地基筑台通过第一下支撑铰连接，所述的第一液压缸上安装有第一伺服阀。

所述的两个自由度运动平台液压驱动装置，所述的第二调整装置包括第二液压缸和基座，所述的第二液压缸与所述的回字框架通过金属板连接，所述的第二液压缸的上端与所述的平台通过第二支撑铰连接，所述的第二液压缸上安装有第二伺服阀，所述的基座上安装有固定块，所述的固定块位于所述的回字框架的内部，销轴的端部分别穿过所述的回字框架和所述的固定块的圆孔与法兰盘固定连接。

有益效果：

1.本实用新型提供的是一种两个自由度运动平台液压驱动装置，通过一个伺服阀连接两个液压缸的差动连接方式，使得两个液压缸的上腔与下腔交叉连接，在伺服阀接受电信号后改变其进油量，从而实现两个液压缸一升一降，从而实现前倾和侧倾的姿态，采用液压驱动，位置伺服闭环控制运动平台姿态，可以通过伺服阀进行控制，分别由两组调整装置对平台进行前倾15°、侧倾5°的精确同步支撑运动，减小测量过程中的误差。

本实用新型设置回字框架，解决了十字支撑的不稳固的缺点，而且可以同时进行两个自由的运动，使得测量更加简便，结果更加精确。

附图说明：

附图1是本实用新型的结构示意图；

附图2是本实用新型的控制原理图；

图中：1、回字框架；2、第二支撑铰；3、法兰盘；4、平台；5、固定块；6、连接铰；7、第一上支撑铰；8、第一液压缸；9、第一调整装置；10、第一伺服阀；11、地基筑台；12、基座；13、第二调整装置；14、第二液压缸；15、金属板；16、第一下支撑铰；17、第二伺服阀；18、液压控制柜；19、控制指令；20、液压泵站；21、泵头调压及控制阀组；22、伺服控制阀组；23、油缸控制阀组；24、位移传感器；

具体实施方式：

实施例1：