[实用新型]一种用于架空线的检测装置

说明书

一种用于架空线的检测装置，包括检测箱体和辅助行走机构，辅助行走机构包括底板、双轴电机、支撑结构和行走执行部件，支撑结构对称设置在底板的两端，包括支撑盘和外壳体，支撑盘为一端敞口的圆柱体，圆柱面上设置卡在架空线上的两个卡槽，外壳体连接在支撑盘的敞口端，双轴电机安装在底板上，双轴电机的输出轴伸入由支撑盘和外壳体形成的空间内，以驱动作为行走执行部件的带有叶片的转盘，叶片设置在和外壳体相对的转盘盘面上，且垂直于盘面；检测箱体安装在底板上，检测箱体和底板边沿之间以及底板的侧面设有摄像头和温度传感器，在检测箱体内安装有集成电路。本装置借助辅助行走机构可以在架空线上完成行走动作，对架空线进行巡检检测。

技术领域

本实用新型属于输电线故障在线检测领域，具体涉及一种用于架空线的检测装置，该装置借助所设置的辅助行走机构，对架空线进行故障检测。

背景技术

远距离输送高压电需要使用到高压输电线，该高压输电线在野外通过铁塔以架空线形式架设。由于在野外铁塔之间距离较远，尤其在山区，不仅距离远，而且还有较大的高度差，因此在野外恶劣的环境中，铁塔之间的架空线、绝缘子、金具、线夹等很容易受到恶劣环境的影响，比如在山区多风环境下，大跨度的架空线容易发生反复牵拉扭扯，导致架空线的表面局部撕裂，如果出现这种情况，而又没有及时发现和修复，那么就会造成该段架空线的意外断裂，发生供电事故，影响居民和工业用电，并对局部地面动植物、甚至行人造成意外伤害。

目前，针对架空线或高压线的巡检主要通过专门的巡检人员现场检查，具体是通过目测、望远镜、小型无人机甚至直升飞机进行观察，但是一方面，人的视力有限，观察不足，另一方面，即使借助望远镜、无人机等辅助设备，也很难进行准确的观察和缺陷排查，尤其是大跨度的架空线。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于架空线的检测装置，该装置将检测设备和辅助行走机构集成在一套装置上，借助辅助行走机构可以在架空线上完成行走动作，对架空线进行巡检检测。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种用于架空线的检测装置，包括检测箱体和辅助行走机构，辅助行走机构包括底板、双轴电机、支撑结构和行走执行部件，支撑结构设有一对，并对称设置在底板的两端，每个支撑结构包括支撑盘和外壳体，支撑盘为一端敞口的圆柱体，并在支撑盘的圆柱面上设置卡在架空线上的两个卡槽，所述的外壳体连接在支撑盘的敞口端，所述的双轴电机安装在底板上，且位于两个支撑结构之间，双轴电机的输出轴伸入由所述支撑盘和外壳体形成的空间内，以驱动作为行走执行部件的带有叶片的转盘，叶片设置在和外壳体相对的转盘盘面上，且垂直于盘面，叶片远离转盘中心的一端为远心端，在转盘旋转过程中，转盘上的叶片以远心端为支点交替支撑在架空线上，以实现沿架空线行走；所述的检测箱体安装在底板上，并将双轴电机罩设其中，检测箱体上设有供双轴电机输出轴穿过的圆孔，检测箱体的长度和宽度均小于底板的长度和宽度，在检测箱体和底板边沿之间以及底板的侧面设有摄像头和温度传感器，在检测箱体内安装有集成电路，集成电路具有无线发射装置，摄像头、温度传感器和集成电路连接，将检测结果传输给集成电路，检测箱体的顶部安装有太阳能电池板。

所述的外壳体呈圆柱体形，外壳体的圆柱面上设有和所述支撑盘上卡槽相对应的缺口。

所述叶片的远心端设有和架空线相接触的柔性层。

所述的叶片设有T形连接条，转盘的盘面沿半径方向设有和T形连接条相配合的连接槽。

所述检测箱体上的圆孔设有和双轴电机输出轴配合的轴承。

所述太阳能电池板在检测箱体顶部倾斜设置。

所述太阳能电池板的四角分别设有四根升降杆，升降杆底端和检测箱体连接，升降杆顶端和太阳能电池板转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：