[实用新型]自动驾驶汽车激光雷达组件及自动驾驶汽车

说明书

本实用新型提供一种自动驾驶汽车激光雷达组件及自动驾驶汽车。自动驾驶汽车激光雷达组件包括激光雷达，所述激光雷达的外侧设有保护装置，所述保护装置与车身顶盖固定相连且将所述激光雷达封装在所述保护装置内部。本实用新型通过在激光雷达的外侧设置保护装置，保护装置与车身顶盖固定相连且将激光雷达封装在保护装置内部，以对激光雷达进行保护，防止激光雷达受外界雨雪、灰尘和高速行驶气流的影响，延长了激光雷达的使用寿命，提高了其可靠性，有效的保证了自动驾驶汽车的行车安全。

技术领域

本实用新型涉及轨道车辆制造技术，尤其涉及一种自动驾驶汽车激光雷达组件及自动驾驶汽车。

背景技术

激光雷达是自动驾驶汽车主要的探测部件，其用于扫描车辆行驶时的周边环境，并将环境参数反馈至车载电脑，以使车载电脑根据环境参数做出正确的判断，保证行车的安全性。

图1为现有技术中自动驾驶汽车激光雷达组件的结构简图；请参见图1，现有技术中的自动驾驶汽车激光雷达组件包括设置在车顶100上的激光雷达支架200，以及设置在激光雷达支架200上的激光雷达300；激光雷达300可以检测车辆行驶过程中的周边环境，以保证行车的安全。

但是，现有技术中的激光雷达300直接暴露在外部环境中，工作环境十分恶劣，受到外界雨雪、灰尘和高速行驶气流的影响时激光雷达300易发生损坏，从而影响自动驾驶汽车的安全性。

实用新型内容

为了克服现有技术下的上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种自动驾驶汽车激光雷达组件及自动驾驶汽车，本实用新型的自动驾驶汽车激光雷达组件在激光雷达的外侧设有保护装置，从而使激光雷达不易被损坏，有效的保证了自动驾驶汽车的安全性。

本实用新型提供一种自动驾驶汽车激光雷达组件，包括激光雷达，所述激光雷达的外侧设有保护装置，所述保护装置与车身顶盖固定相连且将所述激光雷达封装在所述保护装置内部。

如上所述的自动驾驶汽车激光雷达组件，优选的，所述保护装置包括透光罩和底座，所述激光雷达和透光罩均设置在所述底座上，所述底座与所述车身顶盖固定相连。

如上所述的自动驾驶汽车激光雷达组件，优选的，所述车身顶盖包括顶盖外板、顶盖内板以及设置在所述顶盖外板和顶盖内板之间的顶衬。

如上所述的自动驾驶汽车激光雷达组件，优选的，所述顶盖外板的下方还设有顶盖加强板，所述顶盖加强板包括与所述顶盖外板固定相连的固定部以及向所述顶衬凹陷的连接部，所述底座固定连接在所述连接部的底面上。

如上所述的自动驾驶汽车激光雷达组件，优选的，所述连接部的底面上设有连接孔，所述底座上设有对应的安装孔，紧固螺栓穿过所述连接孔和安装孔以实现所述底座与所述顶盖加强板的连接。

如上所述的自动驾驶汽车激光雷达组件，优选的，所述顶盖外板上设有透光罩安装孔，所述透光罩的下端穿过所述透光罩安装孔并粘接在所述底座上。

如上所述的自动驾驶汽车激光雷达组件，优选的，所述透光罩与所述顶盖外板之间还设有密封圈。

如上所述的自动驾驶汽车激光雷达组件，优选的，所述底座上设有透气孔，所述透气孔位于所述透光罩与所述激光雷达之间，所述透气孔的表面设有透气膜。

如上所述的自动驾驶汽车激光雷达组件，优选的，所述底座上还设有穿线孔，所述激光雷达的引线穿过所述穿线孔与车载电脑相连。

本实用新型还提供一种自动驾驶汽车，包括车身，所述车身的顶盖上设有如上所述的自动驾驶汽车激光雷达组件。