[实用新型]自动驾驶汽车激光雷达组件及自动驾驶汽车

权利要求书

1.一种自动驾驶汽车激光雷达组件，其特征在于，包括激光雷达，所述激光雷达的外侧设有保护装置，所述保护装置与车身顶盖固定相连且将所述激光雷达封装在所述保护装置内部。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶汽车激光雷达组件，其特征在于，所述保护装置包括透光罩和底座，所述激光雷达和透光罩均设置在所述底座上，所述底座与所述车身顶盖固定相连。

3.根据权利要求2所述的自动驾驶汽车激光雷达组件，其特征在于，所述车身顶盖包括顶盖外板、顶盖内板以及设置在所述顶盖外板和顶盖内板之间的顶衬。

4.根据权利要求3所述的自动驾驶汽车激光雷达组件，其特征在于，所述顶盖外板的下方还设有顶盖加强板，所述顶盖加强板包括与所述顶盖外板固定相连的固定部以及向所述顶衬凹陷的连接部，所述底座固定连接在所述连接部的底面上。

5.根据权利要求4所述的自动驾驶汽车激光雷达组件，其特征在于，所述连接部的底面上设有连接孔，所述底座上设有对应的安装孔，紧固螺栓穿过所述连接孔和安装孔以实现所述底座与所述顶盖加强板的连接。

6.根据权利要求5所述的自动驾驶汽车激光雷达组件，其特征在于，所述顶盖外板上设有透光罩安装孔，所述透光罩的下端穿过所述透光罩安装孔并粘接在所述底座上。

7.根据权利要求6所述的自动驾驶汽车激光雷达组件，其特征在于，所述透光罩与所述顶盖外板之间还设有密封圈。

8.根据权利要求7所述的自动驾驶汽车激光雷达组件，其特征在于，所述底座上设有透气孔，所述透气孔位于所述透光罩与所述激光雷达之间，所述透气孔的表面设有透气膜。

9.根据权利要求8所述的自动驾驶汽车激光雷达组件，其特征在于，所述底座上还设有穿线孔，所述激光雷达的引线穿过所述穿线孔与车载电脑相连。

10.一种自动驾驶汽车，其特征在于，包括车身，所述车身的顶盖上设有如权利要求1-9中任一项所述的自动驾驶汽车激光雷达组件。