[实用新型]输电线路异物排查机器人装置

说明书

本实用新型涉及一种输电线路异物排查机器人装置。本实用新型包括行走机构、平衡机构及随行走机构移动并对输电线路异物进行排查的摄像机构，行走机构包括在输电线路上滚动行走且一前一后布置的一对滑轮，平衡机构包括用于安装滑轮且与滑轮同轴布置的第一平衡杆，第一平衡杆上设有沿第一平衡杆轴向移动并用于平衡滑轮的配重。本实用新型滑轮可以沿着输电线路进行移动，通过携带的摄像机构对输电线路进行拍摄扫描，相应控制中心即可实时获知输电线路是否携带有异物以及异物所在具体位置等信息，便于电力维护人员及时发现并排除异物。本实用新型可以避免长时间断电对输电线路进行异物人工排查和排除，大大提高作业效率。本实用新型既能及时处理险情又可降低人身安全风险。

技术领域

本实用新型属于电力系统领域，具体是涉及一种输电线路异物排查机器人装置。

背景技术

电力系统中，输电线路是输送和分配电能的中间环节，通常在设计输电线路时，导线与导线之间都留有固定的安全间距。正常情况下，只要导线间保持这个安全间距，输电线路就可以安全运行。如果在导线之间存在空气以外的非绝缘物体，比如塑料薄膜、风筝、钓鱼线等异物。那么导线之间就会经常通过这些异物放电，造成线与线之间短路，使变电站的开关跳闸。目前输电线路上存在塑料薄膜、风筝、钓鱼线等异物时，主要依靠人工方式进行处理。而人工作业耗费人力物力较大、安全风险也较大，停电作业则需等待较长时间，异物将长期影响线路运行安全。亟需研究一种既能及时处理又可降低人身安全风险的装置来对输电线路异物进行排查以便于清除。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种输电线路异物排查机器人装置。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种输电线路异物排查机器人装置，包括行走机构、平衡机构以及随行走机构移动并对输电线路异物进行排查的摄像机构，所述行走机构包括在输电线路上滚动行走且一前一后布置的一对滑轮，所述平衡机构包括用于安装所述滑轮且与所述滑轮同轴布置的第一平衡杆，所述第一平衡杆上设有沿第一平衡杆轴向移动并用于平衡所述滑轮的配重。

进一步，所述行走机构还包括位于所述滑轮的下方的机身、安装在机身上的第一电机以及由第一电机驱动转动的主动轮，用于安装前进方向后方滑轮的第一平衡杆上安装有与所述滑轮固定连接的从动轮，所述主动轮通过皮带带动安装在所述第一平衡杆上的从动轮转动。

进一步，所述平衡机构还包括与第一平衡杆一端垂直固定的支撑杆，所述支撑杆上还固定有与第一平衡杆并列布置的第二平衡杆；所述配重由竖杆构成，所述竖杆一端设有供所述第一平衡杆通过的通孔、所述竖杆另一端设有供所述第二平衡杆通过的通孔，所述第一平衡杆、第二平衡杆分别由螺杆构成，所述第一平衡杆、第二平衡杆上分别设有位于所述竖杆两侧且用于固定所述竖杆的螺母。

进一步，所述第一平衡杆、第二平衡杆上分别设有轴向刻度。

进一步，所述机身上安装有水平测斜仪以及第二电机，所述支撑杆下端内置有伸缩杆，所述第二电机驱动所述伸缩杆向上收缩或向下拉伸实现所述机身始终处于水平平衡状态。

进一步，所述机身上安装有对输电线路进行异物排查的摄像头。

进一步，所述伸缩杆上设有沿伸缩杆轴向间隔布置的多个弹性卡珠，所述支撑杆上设有与所述卡珠对应的卡口。

本实用新型的有益效果在于：

(1)本实用新型所述滑轮可以沿着输电线路进行移动，通过携带的摄像机构对输电线路进行拍摄扫描，相应的控制中心即可实时获知输电线路是否携带有异物以及异物所在的具体位置等信息，便于电力维护人员及时发现并排除异物。本实用新型通过调整所述配重在平衡杆上的位置，可以使得所述滑轮在输电线路上达到平衡状态，从而平稳的在输电线路上行走移动。本实用新型可以避免长时间断电对输电线路进行异物人工排查和排除，大大提高了作业效率。本实用新型既能及时处理险情又可降低人身安全风险。