[实用新型]输电线路异物排查机器人装置

权利要求书

1.一种输电线路异物排查机器人装置，其特征在于：包括行走机构、平衡机构以及随行走机构移动并对输电线路异物进行排查的摄像机构，所述行走机构包括在输电线路(10)上滚动行走且一前一后布置的一对滑轮(21)，所述平衡机构包括用于安装所述滑轮(21)且与所述滑轮(21)同轴布置的第一平衡杆(31)，所述第一平衡杆(31)上设有沿第一平衡杆(31)轴向移动并用于平衡所述滑轮(21)的配重。

2.如权利要求1所述的输电线路异物排查机器人装置，其特征在于：所述行走机构还包括位于所述滑轮(21)的下方的机身(22)、安装在机身(22)上的第一电机(23)以及由第一电机(23)驱动转动的主动轮(24)，用于安装前进方向后方滑轮(21)的第一平衡杆(31)上安装有与所述滑轮(21)固定连接的从动轮(25)，所述主动轮(24)通过皮带(27)带动安装在所述第一平衡杆(31)上的从动轮(25)转动。

3.如权利要求2所述的输电线路异物排查机器人装置，其特征在于：所述平衡机构还包括与第一平衡杆(31)一端垂直固定的支撑杆(33)，所述支撑杆(33)上还固定有与第一平衡杆(31)并列布置的第二平衡杆(32)；所述配重由竖杆(34)构成，所述竖杆(34)一端设有供所述第一平衡杆(31)通过的通孔、所述竖杆(34)另一端设有供所述第二平衡杆(32)通过的通孔，所述第一平衡杆(31)、第二平衡杆(32)分别由螺杆构成，所述第一平衡杆(31)、第二平衡杆(32)上分别设有位于所述竖杆(34)两侧且用于固定所述竖杆(34)的螺母(35)。

4.如权利要求3所述的输电线路异物排查机器人装置，其特征在于：所述第一平衡杆(31)、第二平衡杆(32)上分别设有轴向刻度。

5.如权利要求3所述的输电线路异物排查机器人装置，其特征在于：所述机身(22)上安装有水平测斜仪(36)以及第二电机(37)，所述支撑杆(33)下端内置有伸缩杆(38)，所述第二电机(37)驱动所述伸缩杆(38)向上收缩或向下拉伸实现所述机身(22)始终处于水平平衡状态。

6.如权利要求3所述的输电线路异物排查机器人装置，其特征在于：所述机身(22)上安装有对输电线路进行异物排查的摄像头(26)。

7.如权利要求5所述的输电线路异物排查机器人装置，其特征在于：所述伸缩杆(38)上设有沿伸缩杆(38)轴向间隔布置的多个弹性卡珠(381)，所述支撑杆(33)上设有与所述卡珠(381)对应的卡口(331)。