[发明专利]一种园区无人清扫车火灾预警系统及构建方法

说明书

本发明公开一种园区无人清扫车火灾预警系统及构建方法，该系统包括有处理器、车辆控制模块、存储模块、无线通讯模块、地图模块、GPS模块、火灾识别摄像机、驱动机构以及自动灭火装置；该车辆控制模块、存储模块、无线通讯模块、地图模块、GPS模块、火灾识别摄像机、驱动机构和自动灭火装置均与处理器连接，该无线通讯模块与云端服务器无线通讯连接，该火灾识别摄像机可万向转动地安装在无人清扫车的前侧中部，该驱动机构设置于无人清扫车上并带动火灾识别摄像机万向转动。

技术领域

本发明涉及清扫车领域技术，尤其是指一种园区无人清扫车火灾预警系统及构建方法。

背景技术

当前正处于城镇化深入发展的关键时期，走低碳绿色道路成为今后助力新型城镇化发展的重要任务和发展方向。随着车辆无人驾驶技术的发展，目前在各大园区内出现了无人清扫车，给园区的清扫带来了很多的便利。然而，在清扫的过程中，无人清扫车会因为触碰到一些易燃易爆物而发生火灾，目前的无人清扫车清扫无法在清扫的过程中进行火灾的预警，从而给园区带来安全隐患。因此，有必要研究一种方案以解决上述问题。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种园区无人清扫车火灾预警系统及构建方法，其能有效解决可在清扫的过程中进行火灾预警。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种园区无人清扫车火灾预警系统，包括有处理器、车辆控制模块、存储模块、无线通讯模块、地图模块、GPS模块、火灾识别摄像机、驱动机构以及自动灭火装置；该车辆控制模块、存储模块、无线通讯模块、地图模块、GPS模块、火灾识别摄像机、驱动机构和自动灭火装置均与处理器连接，该无线通讯模块与云端服务器无线通讯连接，该火灾识别摄像机可万向转动地安装在无人清扫车的前侧中部，该驱动机构设置于无人清扫车上并带动火灾识别摄像机万向转动。

优选的，所述处理器为ARM处理器。

优选的，所述处理器还连接有电源模块和电源管理模块。

优选的，所述火灾识别摄像机包括有外壳和设置于外壳内的一识别摄像头和多个红外测温传感器，识别摄像头外露于外壳之前端面的中心，多个红外测温传感器外露于外壳的前端面并围绕识别摄像头周圆间隔均匀排布。

优选的，所述外壳内还设置有多个补光LED模块，该多个补光LED模块外露于外壳的前端面并围绕识别摄像头周圆间隔均匀排布，每一补光LED模块分别位于相邻的两红外测温传感器之间。

一种园区无人清扫车火灾预警的构建方法，采用前述园区无人清扫车火灾预警系统，包括有以下步骤：

(1)无人清扫车在运行的过程中，驱动机构带动火灾识别摄像机万向转动，同时火灾识别摄像机对沿途进行拍照，以识别沿途是否有火灾发生；

(2)处理器根据拍照的图像分析处理，若发生火灾，处理器计算出过火面积，并配合地图模块和GPS模块生成靠近火灾点的运动轨迹；

(3)若过火面积没有超出预设值，无人清扫车能够自行处理，该车辆控制模块根据运动轨迹控制无人清扫车靠近火灾点；若过火面积超出预设值，无人清扫车不能自行处理，则同时通过无线通讯模块向云端服务器发出警报信息请求支援；

(4)当无人清扫车靠近火灾点后，处理器控制自动灭火装置进行灭火。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

通过利用驱动机构带动火灾识别摄像机万向转动，并配合火灾识别摄像机对火灾点进行识别，以控制自动灭火装置进行自动灭火，实现对火灾的预警，杜绝安全隐患，从而给园区管理带来便利。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明：