[发明专利]波达方向估计方法及装置、雷达、可读存储介质

权利要求书

1.一种波达方向估计方法，其特征在于，包括：

利用多个天线接收回波信号；

将所述回波信号分为多个信号块，分别对每个信号块进行傅里叶变换，在所有变换结果中提取部分频点的频谱数据作为频域信号，其中，被提取的部分频点包括所述变换结果的峰值频点；

利用奇异值分解对所述频域信号进行降维得到降维信号；

利用数据拟合对所述降维信号进行稀疏复原得到原信号；

在所述原信号中寻找目标元素，所述目标元素的值大于指定阈值；

根据所述目标元素在所述原信号中的位置确定所述目标元素对应的搜索角，通过所述搜索角确定所述波达方向。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用奇异值分解对所述频域信号进行降维得到降维信号包括：

所述频域信号Y′的奇异值分解结果为：

Y′＝ULV^H

其中，U为第一酉矩阵，L为对角矩阵，L的对角元素为所述频域信号Y′的奇异值，V为第二酉矩阵；

所述降维信号Y′_SV为：

Y′_SV＝ULD_K＝Y′VD_K

其中，D_K＝[I_K 0]^H，i_K为K阶单位矩阵，K为所述降维信号Y′_SV的列数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用数据拟合对所述降维信号进行稀疏复原得到原信号包括：

利用凸优化算法求解以下优化公式：

其中，‖·‖₂表示l2范数，‖·‖₁表示l1范数，X′_SV表示降维原信号，A表示所述多个天线的导向矩阵，λ为指定系数，为X′_SV的二范数向量。

4.一种波达方向估计装置，其特征在于，包括至少一个处理器，单独或协同工作，所述处理器用于执行指令以实现如权利要求1-3中任一项所述的方法。

5.一种雷达，其特征在于，包括处理器和多个天线，所述处理器连接所述多个天线，所述处理器用于执行指令以实现如权利要求1-3中任一项所述的方法。

6.根据权利要求5所述的雷达，其特征在于，所述雷达的工作频率为77GHz。

7.一种可读存储介质，存储有指令，其特征在于，所述指令被执行时实现如权利要求1-3中任一项所述的方法。