[发明专利]一种行人闯红灯判断方法、装置和电子设备

权利要求书

1.一种行人闯红灯判断方法，其特征在于，包括：

获取交通指示灯处于红灯周期内目标人员在人行横道一端预设区域内的第一图像信息，所述第一图像信息包括交通指示灯与目标人员的第一头像特征；

在所述红灯周期内对目标人员进行跟踪检测，若检测到目标人员与判定线的位置满足预先设置的位置关系，则判断目标人员闯红灯并获取目标人员在判定线时的第二图像信息，所述第二图像信息包括交通指示灯及目标人员的第二头像特征，所述判定线为至少两条，所述第二图像信息数量与所述判定线的数量相对应，所述至少两条判定线间隔设置在人行横道一端预设区域与另一端预设区域之间；

将所述第一图像信息与所述至少两个第二图像信息上传到处理系统。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取交通指示灯处于红灯周期内目标人员在人行横道另一端预设区域内的第三图像信息，所述第三图像信息包括交通指示灯与目标人员的第三头像特征，所述第三判定线位于人行横道另一端预设区域内；

将所述第三图像信息也上传到所述处理系统。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述跟踪检测包括：

获取跟踪图像中的特征长度，所述特征长度包括头肩距、肩距、头部中线长度中任一项；

根据所述判定线的数量，对应生成沿特征长度方向上的检测线，其中，所述检测线长度通过将对应特征长度进行加权计算得到，所述加权的系数与判定线到所述人行横道一端预设区域的距离成负相关，所述检测线用于检测与对应的判定线的位置关系；

若检测线与所述对应的判定线相交，则判断所述目标人员出现在所述对应的判定线上。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述跟踪检测包括：

获取第一图像信息中的特征长度h，所述特征长度h包括头肩距、肩距、头部中线长度中任一项；

根据所述判定线的数量，对应生成沿特征长度方向上的检测线，所述检测线长度通过将特征长度h进行加权计算得到，所述加权的系数与判定线到所述人行横道一端预设区域的距离成负相关，所述检测线用于检测与对应的判定线的位置关系；

若检测线与所述对应的判定线相交，则判断所述目标人员出现在所述对应的判定线上。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断目标人员闯红灯包括：

获取目标人员在跟踪图像中的轨迹线；

根据目标人员的轨迹线与判定线的相交关系，判断目标人员是否闯红灯。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据目标人员的轨迹线与判定线的相交关系，判断目标人员是否闯红灯，包括：

获取与目标人员轨迹线相交的判定线的数量，

若与目标人员轨迹线相交的判定线的数量达到预先设置的数量阈值，则判断目标人员闯红灯；

若与目标人员轨迹线相交的判定线的数量没有达到预先设置的数量阈值，则判断目标人员没有闯红灯。

7.如权利要求1至6中任一所述的方法，其特征在于，所述处理系统包括告警系统、交通管理系统中至少一项，在所述将所述第一图像信息与所述至少两个第二图像信息上传到处理系统之前，所述方法还包括：

获取处理系统中目标人员的历史闯红灯记录；

根据所述目标人员的历史闯红灯记录，将所述第一图像信息与所述至少两个第二图像信息上传到告警系统、交通管理系统中至少一项，所述告警系统用于提示行人闯红灯，所述交通管理系统用于对目标人员进行闯红灯处罚。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标人员的历史闯红灯记录，将所述第一图像信息与所述至少两个第二图像信息上传到告警系统、交通管理系统中至少一项包括：

若所述目标人员的历史闯红灯记录中闯红灯次数小于预先设置的次数阈值，则将所述第一图像信息与所述至少两个第二图像信息上传到告警系统；

若所述目标人员的历史闯红灯记录中闯红灯次数小于预先设置的次数阈值，则将所述第一图像信息与所述至少两个第二图像信息上传到告警系统及交通管理系统。