[发明专利]一种数据发送周期的确定方法、装置、存储介质及机器人

权利要求书

1.一种数据发送周期的确定方法，其特征在于，包括：

获取至少两个数据发送测试周期；

在每个测试周期下利用数据抓取工具抓取数据；

根据所抓取的数据确定每个测试周期下的评价参数；

根据所述每个测试周期下的评价参数，从所述测试周期中确定实际使用中的数据发送周期。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述评价参数包括：丢包率和/或抖动率；

相应的，根据所抓取的数据确定每个测试周期下的评价参数，包括：

根据所抓取的数据之间的时间差，确定每个测试周期下的丢包率和/或抖动率。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所抓取的数据之间的时间差，确定每个测试周期下的丢包率和/或抖动率，包括：

获取所抓取的数据之间的时间差；

将所述抓取的数据之间的时间差大于或者等于测试周期的第一倍数的数据个数，与数据总个数的比值确定为丢包率；和/或，

将所述抓取的数据之间的时间差大于或者等于测试周期的第二倍数且小于第一倍数的数据个数，与数据总个数的比值确定为抖动率；其中，第二倍数小于第一倍数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述每个测试周期下的评价参数，从所述测试周期中确定实际使用中的数据发送周期，包括：

根据所有测试周期下的丢包率和/或抖动率的最小值，确定实际使用中的数据发送周期。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在每个测试周期下利用数据抓取工具抓取数据，包括：

在每个测试周期下，利用数据抓取工具将抓取数据保存为特定格式的数据文件。

6.一种数据发送周期的确定装置，其特征在于，包括：

测试周期获取模块，用于获取至少两个数据发送测试周期；

数据抓取模块，用于在每个测试周期下利用数据抓取工具抓取数据；

评价参数确定模块，用于根据所抓取的数据确定每个测试周期下的评价参数；

发送周期确定模块，用于根据所述每个测试周期下的评价参数，从所述测试周期中确定实际使用中的数据发送周期。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述评价参数包括：丢包率和/或抖动率；

相应的，所述评价参数确定模块包括：

评价参数确定单元，用于根据所抓取的数据之间的时间差，确定每个测试周期下的丢包率和/或抖动率。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述评价参数确定单元包括：

时间差获取子单元，用于获取所抓取的数据之间的时间差；

丢包率确定子单元，用于将所述抓取的数据之间的时间差大于或者等于测试周期的第一倍数的数据个数，与数据总个数的比值确定为丢包率；和/或，

抖动率确定子单元，用于将所述抓取的数据之间的时间差大于或者等于测试周期的第二倍数且小于第一倍数的数据个数，与数据总个数的比值确定为抖动率；其中，第二倍数小于第一倍数。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的数据发送周期的确定方法。

10.一种机器人，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-5中任一项所述的数据发送周期的确定方法。