[发明专利]一种用于智能拆包系统的取膜结构及其取膜方法

说明书

本发明公开一种用于智能拆包系统的取膜结构，包括取顶膜组件和取底膜组件；所述取顶膜组件包括吸膜机构和夹顶膜机构；所述取底膜组件包括夹底膜机构、设于切膜平台的底膜吸附机构和设于切膜平台的顶升机构；所述夹顶膜机构包括气动组件，所述气动组件上设有夹爪。本发明在夹取顶膜和底膜时，能够将顶膜或底膜牢固夹起，不会发生顶膜或底膜掉落的现象。其中的夹顶膜机构和夹底膜机构均可设于传输轨道的一侧，相对于现有技术更为美观。生产效率高，适用于自动化和流水线生产。本发明应用于制药生产设备技术领域。

技术领域

本发明属于制药生产设备技术领域，具体涉及一种用于智能拆包系统的取膜结构及其取膜方法。

背景技术

现有的智能拆包系统中去除顶膜和底膜的方法是：将包材的覆膜切开成顶膜和底膜后，采用吸盘将顶膜和底膜吸起并带走。由于吸盘吸膜不够可靠，常常出现无法吸住顶膜，致使无法分离塑膜与纸托，一起落入纸托回收轨道。而且取膜机构的气缸安装于机架一端，突出一段，结构不够美观。

CN201811043885.8涉及智能拆包系统，包括：传输轨道和切膜工位，所述切膜工位包括切膜平台，所述切膜平台设在传输轨道的入口处，所述切膜平台上设有用于沿瓶包材周向切膜的切膜机构、用于吸附底膜的第一底膜吸附装置、用于压住底膜的压膜机构、用于将切膜后的瓶包材从切膜平台推送至传输轨道的推盒机构，所述压膜机构设在切膜平台远离传输轨道的一侧，所述传输轨道上方设有用于去除纸托以及分离纸托和顶膜的取托机构。

JS18279涉及一种用于智能拆包系统的取底膜方法及其结构，包括：真空吸附机构夹膜机构(与切膜装置共同安装于机械手上)顶膜机构推杆输送轨道取托装置。

这两个对比文件公开的技术方案均存在上述问题。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种用于智能拆包系统的取膜结构，包括取顶膜组件和取底膜组件；

所述取顶膜组件包括吸膜机构和夹顶膜机构；

所述取底膜组件包括夹底膜机构、设于切膜平台的底膜吸附机构和设于切膜平台的顶升机构；

所述夹顶膜机构包括气动组件，所述气动组件上设有夹爪。

进一步改进的，所述气动组件上设有第一调节板，所述第一调节板上设有第二调节板，所述夹爪设在第二调节板上。

进一步改进的，所述气动组件为直线模组气缸，所述直线模组气缸的滑块上垂直设有固定板，所述固定板的板面和滑块之间连有加强筋，所述第一调节板设在固定板上。

进一步改进的，所述夹爪的输出端设有缓冲垫。

进一步改进的，所述吸膜机构包括固定设置的底板，所述底板上设有横向移动机构，所述横向移动机构上设有竖向移动机构，所述竖向移动机构上设有吸盘。

进一步改进的，所述横向移动机构外套设有保护罩。

本发明还公开了一种上述取膜结构的取膜方法，其采用的技术方案如下：

一种上述取膜结构的取膜方法，包括以下步骤：

S1：切膜，将包材的覆膜切分为顶膜和底膜；

S2：吸附，通过底膜吸附机构吸住底膜，通过第一推杆机构将带纸托和顶膜的包材进入传输轨道；

S3：夹膜，顶升机构将底膜顶起后，夹底膜机构将底膜夹起放入回收斗；

吸膜机构将顶膜吸起后，夹顶膜机构将顶膜夹起放入回收斗。

进一步改进的，步骤S1中，待切膜的包材经翻转后通过第二推杆机构推送至切膜平台切膜。

进一步改进的，步骤S1中，机器人带动热切刀对包材进行四周环切，将包材上的顶膜和底膜切分开。