[发明专利]一种智能安全鞋在审

专利信息
申请号: 201811636639.3 申请日: 2018-12-29
公开(公告)号: CN109805492A 公开(公告)日: 2019-05-28
发明(设计)人: 王信峰;孙健 申请(专利权)人: 北京航天测控技术有限公司
主分类号: A43B3/00 分类号: A43B3/00;A61B5/11;G01C23/00
代理公司: 北京理工大学专利中心 11120 代理人: 仇蕾安;杨志兵
地址: 100041 *** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 穿戴 运动检测模块 智能安全 鞋体 摔倒 功能单元 供电模块 通信模块 左鞋 定位模块 使用性能 有效保障 主动报警 客户端 误报警 智能鞋 查询 安全 监督
【权利要求书】:

1.一种智能安全鞋,包括:左鞋体和右鞋体,其特征在于,在所述左鞋体上设置有包括定位模块、运动检测模块A、通信模块A、供电模块A和控制单元A的功能单元A;在所述右鞋体上设置有包括运动检测模块B、通信模块B、供电模块B和控制单元B的功能单元B;

所述定位模块用于实现智能安全鞋穿戴者的定位;

所述通信模块A包括用于实现左鞋体与监护人客户端之间通信的外部通信单元和用于和通信模块B配合实现左右两只鞋体之间通信的内部通信单元;

所述供电模块A用于为所述定位模块、运动检测模块A、通信模块A和控制单元A供电;

所述供电模块B用于为所述运动检测模块B、通信模块B和控制单元B供电;

所述运动检测模块A和运动检测模块B为惯性传感器,用于实时监测在所在鞋体的姿态角,所述姿态角包括横滚角和俯仰角;

所述控制单元A和控制单元B中均设置有对应鞋体的姿态角阈值,控制单元A和控制单元B实时采集其对应鞋体上惯性传感器的数据并计算得到鞋体姿态信息,将得到的姿态信息和其内部预设的姿态角阈值进行比对:当左右两只鞋体上的惯性传感器检测到的姿态角数据均超过对应控制单元中的姿态角阈值时,判断穿戴者摔倒;所述控制单元A通过通信模块A中的外部通信单元将摔倒所在位置的定位信息和摔倒信息发送到监护人客户端,并启动客户端的报警单元;

当两只脚的惯性传感器检测到的姿态角数据中有一个未超过姿态角阈值或两个均未超过姿态角阈值;判断穿戴者未摔倒。

2.如权利要求1所述的智能安全鞋,其特征在于,在所述控制单元A中还设置有摔倒姿态角数据库,所述摔倒姿态角数据库包括两种以上摔倒姿态下左鞋体的姿态角数据和右鞋体的姿态角数据;

当左右两只鞋体上的惯性传感器检测到的姿态角数据均超过对应控制单元中的姿态角阈值时,所述控制单元B将计算得到的右鞋体的姿态角数据通过通信模块B发送给所述控制单元A中进行进一步的判断:所述控制单元A同时将左鞋体的姿态角数据和右鞋体的姿态角数据在其内部预存的摔倒姿态角数据库中进行匹配,如果与摔倒姿态数据库中的某项数据匹配,则判断穿戴者摔倒;所述控制单元A通过通信模块A中的外部通信单元将摔倒所在位置的定位信息和摔倒信息发送到监护人客户端,并启动客户端的报警单元;如果没有与摔倒姿态角数据库中的任何一项数据匹配,则判断穿戴者未摔倒。

3.如权利要求1或2所述的智能安全鞋,其特征在于,所述定位模块包括AGPS模块,所述通信模块A包括GSM/GPRS模块、BLE模块A和WIFI模块,所述通信模块B包括BLE模块B;所述AGPS模块用于实现穿戴者的室外定位,通过“WIFI+基站”实现穿戴者的室内定位;所述GSM/GPRS为用于实现左鞋体与监护人客户端之间通信的外部通信单元;左右两只鞋体上的BLE模块为用于实现左右两只鞋体之间通信的内部通信单元。

4.如权利要求3所述的智能安全鞋,其特征在于,还包括心率/心电模块,同时在所述左鞋体上设置报警单元;所述心率/心电模块包括:心率/心电传感器和BLE模块C,所述心率/心电传感器通过BLE模块C与左鞋体进行数据的传输,所述心率/心电传感器实时采集智能鞋穿戴者心率信号和心电信号,然后通过所述BLE模块C发送给左鞋体中的控制单元A,所述控制单元A中设置有心率信号和心电信号的正常值范围,当所述心率/心电传感器检测的穿戴者的心率信号和心电信号不在该正常值范围内时,所述控制单元A启动报警单元报警,同时通过外部通信单元将报警信息发送到监护人客户端,启动监护人客户端的报警单元。

5.如权利要求1或2所述的智能安全鞋,其特征在于,在左鞋体和右鞋体中均设置加速度计,所述加速度计用于对其所在鞋体的进行运动感知,当其所在鞋体处于静止状态时,该鞋体上的功能单元处于低功耗状态,所述低功耗状态指该鞋体上的功能单元中仅控制单元、供电单元和加速度计处于工作状态;当处于运动状态时,启动其它功能单元。

6.如权利要求1或2所述的智能安全鞋,其特征在于,所述供电模块A和供电模块B均包括电池和无线充电模块,所述无线充电模块用于和无线充电板配合对所述电池进行无线充电。

7.如权利要求1或2所述的智能安全鞋,其特征在于,所述左鞋体上的惯性传感器实时监测穿戴者的运动信息,所述运动状况包括运动频率和步数;所述控制单元A实时采集左鞋体上惯性传感器所监测的穿戴者的运动信息,并预存运动信息然后按设定频率通过通信模块A中的外部通信单元发送到穿戴者本人或其监护人的客户端。

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