[发明专利]用于控制摄像头的方法、控制装置、网络设备及摄像头

说明书

本申请提供了用于控制摄像头的方法、控制装置、网络设备及摄像头。本申请提供的方案中控制装置根据网络设备发送的多个摄像头可获得的总上行速率和多个摄像头的优先级，确定控制装置下的多个摄像头的分辨率并下发给摄像头。控制装置接收来自摄像头的保障信息并将保障信息发送给网络设备。这样网络设备可以根据为申请上行速率保障的摄像头预留合适的资源，使得摄像头的视频报文正确传输。因此上述技术方案能够提高多摄像头视频数据无线通信回传的可靠性。

技术领域

本申请涉及远程控制领域，并且更具体地涉及用于控制摄像头的方法、控制装置、网络设备及摄像头。

背景技术

伴随人工智能、大数据、无线通信技术等技术的发展，汽车行业未来将发生翻天覆地的变化，逐渐从传统有人驾驶演进到无人智能驾驶。在这些新技术的探索、研究、规模测试和商用过程中，对智能驾驶的安全保障、运营监控等成为必配的功能之一。当前主要采用车内配备司机和安全员的方式，当自动驾驶汽车出现故障或者紧急情况下，车内司机和安全员进行临时接管和干预，将自动驾驶汽车就近停车或驶离故障位置。随着技术验证逐渐成熟以及商用运营需要，未来将借助无线通信技术(例如第四代(fourth generation，4G)或第五代(fifth generation，5G)等)，通过远程监控和远程驾驶来取代传统车内的司机和安全员。因此，针对智能驾驶场景，远程监控和驾驶将成为自动驾驶汽车的必配。

远程驾驶是一种有别于本地驾驶的驾驶方式，主要指通过新一代无线通信网络，将驾驶员与车辆分离的一种驾驶方式。远程驾驶通过无线通信网络，对车辆直接进行驾驶和控制，当系统中任何一个环节出现问题或断链，导致车辆失去控制发生事故，造成不可挽回的影响。因此远程驾驶对数据传输的可靠性要求非常高。

远程驾驶系统通常由如下几部分组成：远程驾驶信息采集系统、远程管理系统(又称集中运营管理系统)、远程驾驶模拟套件等组成。其中，信息采集系统主要由覆盖车体360度的摄像头、面向车内乘客的摄像头等设备组成。

当前多摄像头接入无线通信系统，基于最低配置进行视频参数设置，然后进行多路视频平均输出，当网络资源不能保证时，视频清晰度下降或者传输中断，导致关键视频数据缺乏保障，使得业务可靠性很低。

因此，如何提高远程驾驶等应用场景下多摄像头视频数据无线通信回传的可靠性成为亟需解决的问题。

发明内容

本申请提供用于控制摄像头的方法、控制装置、网络设备及摄像头，可以提高多摄像头视频数据无线通信回传的可靠性。

第一方面，本申请提供了一种用于控制摄像头的方法，该方法包括：控制装置接收网络设备发送的第一上行总速率，所述第一上行总速率为所述控制装置下的M个摄像头可获得的总上行速率，M为大于或者等于2的整数；所述控制装置根据所述第一上行总速率和所述M个摄像头中每个摄像头的优先级，确定所述M个摄像头中每个摄像头的待使用的分辨率；所述控制装置向所述M个摄像头中的第i摄像头下发第i配置指令，所述第i配置指令用于指示所述第i摄像头的所述待使用的分辨率，其中i＝1,2…,M。

在上述技术方案中，控制装置根据网络设备发送的多个摄像头可获得的总上行速率和多个摄像头的优先级，确定控制装置下的多个摄像头的分辨率并下发给摄像头。由于不同的分辨率会对应不同的上行速率，因此控制装置确定摄像头的分辨率相当于为摄像头分配上行速率。对于优先级高的摄像头可以分配较大的上行速率，对于优先级较低的摄像头可以分配较小的上行速率，这样保障关键视频数据的正确传输，从而提高多摄像头视频数据无线通信回传的可靠性。

在一种可能的实现方式中，在所述控制装置向所述M个摄像头中的第i摄像头下发第i配置指令之后，所述方法还包括：所述控制装置获取所述第i个摄像头的保障信息，并将所述保障信息发送给所述网络设备，所述保障信息用于指示所述第i摄像头是否请求上行速率保障以及请求保障的上行速率。