[发明专利]打结装置

权利要求书

1.一种打结装置，用于对丝饼上的丝线进行打结，其特征在于，包括：

机座；

线盘，转动安装在机座上，用于放置丝饼；

线头拾取机构，活动安装在机座上，用于找取丝饼上的线头并固定，线头拾取机构与丝饼之间的丝线为X段；

提线机构，活动安装在机座上，所述提线机构能够绕所述线盘转动并提拉所述X段，使所述丝线形成预打结圈；

绕线机构，活动安装在机座上，用于抓取所述X段并使所述X段绕所述预打结圈转动形成预结；

收线机构，活动安装在机座上，用于抓取所述绕线机构上的X段，并将所述X段从所述预打结圈拉出，使所述预结形成线结。

2.根据权利要求1所述的打结装置，其特征在于，所述线头拾取机构包括安装座以及真空吸管，所述真空吸管的一端活动安装在安装座上，另一端朝向丝饼设置，用于找取丝饼的线头并固定。

3.根据权利要求2所述的打结装置，其特征在于，所述真空吸管靠近安装有第一断线机构，所述第一断线机构用于切断绕线机构与所述真空吸管之间的X段。

4.根据权利要求2所述的打结装置，其特征在于，所述线头拾取机构还包括移动组件，所述移动组件用以驱动所述真空吸管靠近或者远离所述丝饼，以及驱动所述真空吸管沿所述丝饼的轴线移动。

5.根据权利要求1所述的打结装置，其特征在于，所述提线机构包括摆杆以及安装在摆杆上的提拉杆，所述摆杆的一端与机座转动链接，另一端与提拉杆连接，所述提拉杆提拉所述X段，使所述丝线形成预打结圈。

6.根据权利要求1所述的打结装置，其特征在于，所述绕线机构包括夹板以及夹爪组件，所述夹板活动安装在机座上，用于固定预打结圈，所述夹爪组件转动安装在夹板的底部，且夹爪组件与夹板之间呈偏心设置。

7.根据权利要求6所述的打结装置，其特征在于，所述夹板上设有与丝线配合的卡槽。

8.根据权利要求6所述的打结装置，其特征在于，所述夹爪组件包括固定杆以及至少两个夹爪，所述固定杆与夹板之间转动连接，两个所述夹爪分别安装于所述固定杆的两端，用以夹紧X段。

9.根据权利要求8所述的打结装置，其特征在于，所述收线机构包括收紧杆以及收紧抓手，所述收紧杆的一端转动安装在安装座上，另一端与收紧抓手连接，所述收紧抓手用于抓取两个所述夹爪之间的X段，并将所述X段从所述预打结圈拉出。

10.根据权利要求9所述的打结装置，其特征在于，所述收紧杆上安装有第二断线机构，所述第二断线机构用于切断形成线结后的线头。