[发明专利]超载保护装置、起重机以及超载保护方法

权利要求书

1.一种超载保护装置，其特征在于，包括：

固定支座；

摆动支座，所述摆动支座转动设置在所述固定支座上；所述摆动支座上设置有摆动臂，能够与所述摆动支座同步转动；

测力传感器，所述测力传感器与所述摆动臂的摆动端铰接；

行星减速器，所述行星减速器设置在摆动支座上，且所述行星减速器的输入端与所述摆动支座同步转动；

卷筒，所述卷筒设置在所述行星减速器上，能够与所述行星减速器的输出端同步转动。

2.根据权利要求1所述的超载保护装置，其特征在于，所述摆动臂的长度大于所述卷筒的直径。

3.根据权利要求1所述的超载保护装置，其特征在于，所述摆动支座与所述固定支座之间通过自润滑轴承转动安装。

4.根据权利要求1所述的超载保护装置，其特征在于，所述测力传感器包括拉板式传感器；

所述拉板式传感器通过关节轴承与所述摆动臂的摆动端铰接。

5.根据权利要求1所述的超载保护装置，其特征在于，所述测力传感器包括销轴式传感器；

所述销轴式传感器通过连杆机构与所述摆动臂的摆动端铰接。

6.一种起重机，其特征在于，包括机身和如权利要求1-5中任一项所述的超载保护装置；

所述超载保护装置的固定支座安装在所述机身上；和\或，所述超载保护装置的测力传感器安装在所述机身上。

7.根据权利要求6所述的起重机，其特征在于，所述超载保护装置的固定支座固定在所述机身的转台上。

8.根据权利要求6所述的起重机，其特征在于，所述超载保护装置的测力传感器铰接安装在所述机身的转台上。

9.一种超载保护方法，其特征在于，根据如权利要求1-5中任一项所述的超载保护装置，方法如下：

选取三个起重机的幅度值，根据公式F＝(aX2+bX+c)*Qb确定a、b、c的值；

根据公式S＝2(aX2+bX+c)*Qb*L/D，在起重机的不同幅度值下确定钢丝绳的拉力值S；

其中，F为传感器受力值，X为起重机的幅度值，Qb为额定载荷值，D为卷筒的直径，L为摆动臂的长度值，S为钢丝绳的拉力值。

10.根据权利要求9所述的超载保护方法，其特征在于，在起重机的臂架角度为0°-30°、30°-60°以及60°-90°的三个范围内分别选取起重机的幅度值。