[发明专利]车辆人力制动试验装置和车辆动态制动性能的试验方法

权利要求书

1.一种车辆人力制动试验装置，其特征在于，包括：

多个车轮部，每个所述车轮部均包括：车轮；

多个驱动部，每个所述驱动部分别用于对应驱动一个所述车轮旋转；

控制部，所述控制部用于控制所述驱动部对所述车轮部的输出动力；

制动部，所述制动部适于对所述车轮进行制动；

制动操作台，所述制动操作台包括：人力制动踏板，所述人力制动踏板与所述制动部连接，以驱动所述制动部制动所述车轮；

测量装置，所述测量装置适于在所述车轮制动时实施测量每个所述车轮的转矩和转速。

2.根据权利要求1所述的车辆人力制动试验装置，其特征在于，所述车轮制动试验装置还包括：环境室，所述环境室内设有底盘部，所述环境室具有相对设置的第一侧和第二侧，所述车轮部包括多组，每组所述车轮部包括一个设置在所述第一侧的所述车轮部以及一个设置在所述第二侧的所述车轮部，所述车轮部还包括：车轮轴，每个所述车轮轴均与所述底盘部连接。

3.根据权利要求2所述的车辆人力制动试验装置，其特征在于，每个驱动部均设置在所述车轮部背离所述环境室的一侧。

4.根据权利要求2所述的车辆人力制动试验装置，其特征在于，每个所述驱动部均包括：底部平台、驱动电机、飞轮连接机构，所述驱动电机和所述飞轮连接机构均安装在所述底部平台上，所述制动部通过所述飞轮连接机构与所述车轮部连接。

5.根据权利要求4所述的车辆人力制动试验装置，其特征在于，所述飞轮连接机构包括：惯性飞轮和联轴器，所述制动部与所述惯性飞轮连接，所述车轮轴通过所述联轴器与所述惯性飞轮连接。

6.根据权利要求4所述的车辆人力制动试验装置，其特征在于，所述驱动部还包括：飞轮拆卸机构，所述飞轮拆卸机构与所述飞轮连接机构连接并用于拆卸所述飞轮连接机构。

7.根据权利要求2所述的车辆人力制动试验装置，其特征在于，所述环境室内设有吊装机构。

8.根据权利要求1所述的车辆人力制动试验装置，其特征在于，所述控制部包括：电脑和控制柜，所述电脑适于通过所述控制柜操控所述驱动部，所述控制柜还适于对所述驱动部供电。

9.一种车辆动态制动性能的试验方法，其特征在于，所述试验方法利用如权利要求1-8中任一项所述的车辆人力制动试验装置，所述试验方法包括如下步骤：

步骤a：通过所述控制部令所述驱动部对所述车轮部施加驱动力，以驱动所述车轮旋转；

步骤b：通过所述控制部令所述驱动部对所述车轮部施加模拟道路摩擦力负载；

步骤c：通过所述制动操作台操作所述制动部制动所述车轮，所述测量装置记录所述车轮在制动过程中的转矩和转速变化。

10.根据权利要求9所述的车辆动态制动性能的试验方法，其特征在于，所述车辆人力制动试验装置还包括：仿真实验装置，所述仿真实验装置与所述控制部相连，所述试验方法还包括：

步骤d：通过所述仿真实验装置建立仿真平台，设定车辆所在道路路况的摩擦力；

步骤e：根据所述仿真实验装置进行车辆制动过程仿真试验，得出所述车轮在所述车辆制动过程仿真试验中受到道路给予的负载参数；

步骤f：所述仿真实验装置将所述负载参数传递至所述驱动部，以使所述驱动部得出所述模拟道路摩擦力负载。