[发明专利]牵引变压器控制方法、装置、设备、存储介质及轨道车辆

权利要求书

1.一种牵引变压器控制方法，其特征在于，所述牵引变压器包括多个变换单元，所述多个变换单元的输入端依次串联，所述多个变换单元的输出端并联；每个变换单元包括四象限整流器和直流/直流DC/DC变换器，所述四象限整流器的输出端与所述DC/DC变换器的输入端连接，所述DC/DC变换器的输出端为所述每个变换单元的输出端，所述DC/DC变换器中包括一个高频变压器；所述牵引变压器控制方法包括：

根据所述每个变换单元中四象限整流器的输出电压、所述每个变换单元中四象限整流器的输出电流、预设电压，以及所述每个变换单元中的高频变压器的二次侧电压，控制所述每个变换单元中四象限整流器的脉冲宽度调制，使得所述多个变换单元中四象限整流器的输出电压相等；

根据所述每个变换单元中DC/DC变换器的输入电压、所述每个变换单元中DC/DC变换器的输出电流、预设移相角以及并联后输出端的电压，控制所述每个变换单元中DC/DC变换器的输出移相，使得所述多个变换单元中DC/DC变换器的传输功率相等。

2.根据权利要求1所述的牵引变压器控制方法，其特征在于，所述根据所述每个变换单元中四象限整流器的输出电压、所述每个变换单元中四象限整流器的输出电流、预设电压，以及所述每个变换单元中的高频变压器的二次侧电压，控制所述每个变换单元中四象限整流器的脉冲宽度调制，使得所述多个变换单元中四象限整流器的输出电压相等，包括：

根据所述每个变换单元中四象限整流器的输出电压、所述每个变换单元中四象限整流器的输出电流、预设电压，以及所述每个变换单元中的高频变压器的二次侧电压，确定指令电压；

根据所述每个变换单元中四象限整流器的输出电压、所述预设电压和所述指令电压，控制所述每个变换单元中四象限整流器的脉冲宽度调制，使得所述多个变换单元中四象限整流器的输出电压相等。

3.根据权利要求2所述的牵引变压器控制方法，其特征在于，所述根据所述每个变换单元中四象限整流器的输出电压、所述每个变换单元中四象限整流器的输出电流、预设电压，以及所述每个变换单元中的高频变压器的二次侧电压，确定指令电压，包括：

确定所述每个变换单元中四象限整流器的输出电压的平均值和所述预设电压的第一电压差值；

将所述第一电压差值经过比例积分运算后得到第一电流；

将所述第一电流进行相位调整后得到第二电流；

确定所述第二电流与所述每个变换单元中四象限整流器的输出电流的平均值的第一电流差值；

将所述第一电流差值进行比例谐振运算后的输出值与所述每个变换单元中高频变压器的二次侧电压值的平均值的差值确定为所述指令电压。

4.根据权利要求2所述的牵引变压器控制方法，其特征在于，所述根据所述每个变换单元中四象限整流器的输出电压、所述预设电压和所述指令电压，控制所述每个变换单元中四象限整流器的脉冲宽度调制，使得所述多个变换单元中四象限整流器的输出电压相等，包括：

确定所述每个变换单元中四象限整流器的输出电压与所述预设电压的第二电压差值；

将所述每个变换单元的第二电压差值经过比例积分运算后得到所述每个变换单元的第一电压；

将所述每个变换单元的第一电压与所述指令电压相加后得到所述每个变换单元的第二电压；

根据所述每个变换单元的第二电压控制所述每个变换单元中四象限整流器的脉冲宽度调制，使得所述每个变换单元中四象限整流器的输出电压相等。