[发明专利]一种多卷料适用性弹性导辊式微型自动复卷机在审
| 申请号: | 201811630063.X | 申请日: | 2018-12-28 |
| 公开(公告)号: | CN109455556A | 公开(公告)日: | 2019-03-12 |
| 发明(设计)人: | 张迪;徐寅;赵鸿飞;骆鑫生;马庆进;崔蕴;石鸿广;刘洋;郭锐 | 申请(专利权)人: | 天津航天长征火箭制造有限公司;中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号: | B65H23/26 | 分类号: | B65H23/26;B65H26/08;B65H23/038;B65H27/00;B65H23/195;H05F3/00 |
| 代理公司: | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人: | 杨慧玲 |
| 地址: | 300462 天津市滨海新区经济技术*** | 国省代码: | 天津;12 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 导辊 复卷 卷料 磁粉制动器 传动系统 制动驱动器 自动复卷机 控制系统 控制器 磁粉 卷卷 突变 柔性控制装置 防静电装置 工作模式 航天产品 手动控制 自动纠偏 防静电 配合 | ||
1.一种多卷料适用性弹性导辊式微型自动复卷机,其特征在于,包括传动系统和控制系统,所述传动系统设有弹性导辊和磁粉制动器,所述控制系统设有控制器和磁粉制动驱动器,所述磁粉制动器和弹性导辊相配合形成柔性控制装置,所述控制器通过磁粉制动驱动器对磁粉制动器进行控制;所述传动系统还设有防静电装置。
2.根据权利要求1所述的一种多卷料适用性弹性导辊式微型自动复卷机,其特征在于,所述传动系统包括送料机构、行程导辊A、弹性导辊机构A、弹性导辊机构B、行程导辊B、绕卷机构;卷料由送料机构引出,依次经过行程导辊A、弹性导辊机构A和弹性导辊机构B,再经过行程导辊B,在绕卷机构带动下卷曲形成子卷。
3.根据权利要求2所述的一种多卷料适用性弹性导辊式微型自动复卷机,其特征在于,所述绕卷机构设有复卷到位传感器,所述行程导辊A设有检料传感器,所述复卷到位传感器和所述检料传感器连接所述控制系统。
4.根据权利要求2所述的一种多卷料适用性弹性导辊式微型自动复卷机,其特征在于,所述弹性导辊机构A包括行程导辊A’和弹性导辊A’,所述弹性导辊机构B包括行程导辊B’和弹性导辊B’。
5.根据权利要求4所述的一种多卷料适用性弹性导辊式微型自动复卷机,其特征在于,所述弹性导辊A’和弹性导辊B’结构相同,主要由滚筒、张力弹杆、纠偏环A、纠偏环B、弹簧、搭接板组成;通过滚筒装置上纠偏环A和纠偏环B完成卷料输送过程的转向和纠偏,张力弹杆使卷料在缠卷过程中时刻处于绷紧状态,避免缠卷过程中由于拉力突变导致导向辊变形和卷料变形。
6.根据权利要求2所述的一种多卷料适用性弹性导辊式微型自动复卷机,其特征在于,所述送料机构主要由磁粉制动器、轴承座、放卷辊、卷料固定夹板A、卷料固定夹板B组成,固定夹板A和固定夹板B将卷料悬挂固定后,绕卷机构与磁粉制动器配合,使卷料始终处于绷紧状态。
7.根据权利要求6所述的一种多卷料适用性弹性导辊式微型自动复卷机,其特征在于,所述固定夹板A靠近壁板的一侧,为平面结构;所述固定夹板B为锥面结构,适用不同母卷线轴直径。
8.根据权利要求2所述的一种多卷料适用性弹性导辊式微型自动复卷机,其特征在于,所述绕卷机构主要由卷曲辊、料筒、卷曲夹板组成,卷曲辊在直流电机带动下,将传送来的卷料缠绕成卷。
9.根据权利要求1所述的一种多卷料适用性弹性导辊式微型自动复卷机,其特征在于,所述控制系统设于维护柜内,所述传动系统置于维护柜外壁悬挂;所述控制系统包括控制器,以及与控制器连接的触屏、手动速比显示液晶屏、磁粉制动驱动器、手动调速旋钮、若干电气开关组件组成。
10.根据权利要求9所述的一种多卷料适用性弹性导辊式微型自动复卷机,其特征在于,所述控制器为单片机或PLC。
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