[发明专利]用于新能源汽车换电站的电池的健康度的估计方法及系统

权利要求书

1.一种用于新能源汽车换电站的电池的健康度的估计方法，其特征在于，所述估计方法包括：

将所述电池在充电开始之前以及充电结束之后分别搁置预设时间，并检测在所述预设时间内不同时刻的所述电池的电压，以得到多个搁置电压；

根据所述搁置电压利用最小二乘法计算所述电池在充电开始之前的第一稳态电压以及所述电池在充电结束之后的第二稳态电压；

根据预先设定的查找表查找得到第一SOC值以及第二SOC值，所述第一SOC值为充电开始时的SOC值，且与所述第一稳态电压对应，所述第二SOC值为充电结束时的SOC值，且与所述第二稳态电压对应；

计算所述电池在充电开始以及充电结束之间的充入容量；

根据所述充入容量、所述第一SOC值以及所述第二SOC值计算所述电池满电后的可用容量；

根据所述可用容量以及所述电池的额定容量估计所述电池的健康度；

所述根据所述搁置电压利用最小二乘法计算所述电池在充电开始之前的第一稳态电压以及所述电池在充电结束之后的第二稳态电压的步骤具体包括：

检测所述电池被搁置时刻的搁置电压；

计算时刻对应的第一中间参数，计算公式为：

，其中，i=0、1、2、3、……n，t₀为电池被开始搁置的时刻；

根据所述第一中间参数计算所述时刻对应的第二中间参数，计算公式为：

；

计算得到中间过渡矩阵M，计算公式为：

；

根据所述中间过渡矩阵M计算稳态电压V，其中，所述稳态电压V为所述第一稳态电压或所述第二稳态电压，计算公式为：

，其中，M（3）代表中间过渡矩阵中的第三个元素的值。

2.如权利要求1所述的用于新能源汽车换电站的电池的健康度的估计方法，其特征在于，

利用如下公式计算所述充入容量：

=0、1、2、3、……n；

其中，代表时刻的充电电流的值，代表所述充入容量，代表充电开始的时刻，代表充电结束的时刻。

3.如权利要求2所述的用于新能源汽车换电站的电池的健康度的估计方法，其特征在于，

利用如下公式计算所述可用容量：

W₁=W/（所述第二SOC值-所述第一SOC值），其中，W₁代表所述可用容量。

4.如权利要求3所述的用于新能源汽车换电站的电池的健康度的估计方法，其特征在于，

利用如下公式计算所述电池的健康度：

，其中，代表所述电池的额定容量，代表所述电池的健康度。

5.如权利要求1所述的用于新能源汽车换电站的电池的健康度的估计方法，其特征在于，所述估计方法还包括：

对所述电池的健康度进行修正。

6.如权利要求5所述的用于新能源汽车换电站的电池的健康度的估计方法，其特征在于，所述对所述电池的健康度进行修正的步骤具体包括：

设定初始修正值与所述电池的健康度SOH₀相等；

设定状态转移误差Q、计算误差R以及初始误差协方差，所述状态转移误差Q、所述计算误差R以及所述初始误差协方差P₀为预设常数；

根据所述状态转移误差Q、所述计算误差R以及所述初始误差协方差P₀计算迭代误差协方差，计算公式为：

；

其中，j为不小于1的正整数；

对所述初始修正值进行迭代修正计算，以得到迭代修正值，计算公式为：

；

其中，代表所述电池第j+1次充电后计算得到的健康度。