[发明专利]一种确定车辆位置的方法及装置

说明书

本申请公开了一种确定车辆位置的方法及装置，具体地，可以获取目标车辆的目标位置信息，并将该目标位置信息映射到目标坐标系中；并获取基于所述目标坐标系绘制的体现所述目标停车场中各停车位的位置关系的第一图像；然后根据所述第一图像以及所述目标坐标，绘制体现所述目标车辆在所述目标停车场中的位置的第二图像。由于所述第二图像可以体现所述目标车辆在停车场中的位置，因此，用户可以利用终端设备显示的第二图像，确定所述目标车辆位于停车场中的具体位置。

技术领域

本申请涉及车辆领域，特别是涉及一种确定车辆位置的方法及装置。

背景技术

随着自动驾驶技术的发展，车辆不仅可以在道路上自动驾驶，而且还可以自动泊车，例如自动行驶至停车场中对应的停车位处。

可以理解的是，在自动泊车的过程中，用户可能比较关注车辆的所处的实际位置，以确定车辆能否正确停放到对应的停车位处。目前，用户可以利用停车场附近安装的摄像头拍摄的图像，来确定车辆的位置。但是，由于摄像头的视角范围有限，无法全景监控整个停车场的全景图。通过摄像头拍摄的图像，用户往往只能通过该图像估计出车辆大概处于停车场的某一位置，而不能确定出车辆在停车场中的具体位置。

因此，急需一种方案，能够解决上述问题。

发明内容

本申请所要解决的技术问题是通过摄像头拍摄的图像无法正确确定出车辆在停车场中的具体位置，提供一种确定车辆位置的方法及装置。

第一方面，本申请实施例提供了一种确定车辆位置的方法，所述方法包括：

获取目标车辆的目标位置信息，将所述目标位置信息映射到目标坐标系中，得到所述目标车辆在所述目标坐标系中的目标坐标；获取第一图像，所述第一图像为基于所述目标坐标系绘制的体现目标停车场中各停车位的位置关系的图像；

根据所述第一图像以及所述目标坐标，绘制体现所述目标车辆在所述目标停车场中的位置的第二图像；

利用终端设备显示所述第二图像。

可选的，所述第一图像，通过如下方式绘制得到：

获取目标停车场的位置信息，以及所述目标停车场包括的车位的位置信息；

根据所述目标停车场的位置信息以及所述车位的位置信息，将所述目标停车场以及所述目标停车场所包括的车位映射到预先建立的坐标系中，得到若干个映射坐标；

利用所述映射坐标绘制所述第一图像。

可选的，所述利用终端设备显示所述第二图像，包括：

获取终端设备的分辨率，根据所述终端设备的分辨率对所述第二图像的分辨率进行适应性调整，以使得调整后的图像与所述终端设备的分辨率相适应；

将所述调整后的图像发送给终端设备，以使得所述终端设备显示所述调整后的图像。

可选的，所述目标位置信息包括所述目标车辆的车头方向信息；所述第二图像中包括模拟车辆；所述模拟车辆在所述第二图像中的车头方向，通过如下方式确定：

将所述车头方向信息映射到所述目标坐标系中，得到映射车头方向；将所述映射车头方向作为所述模拟车辆在所述第二图像中的车头方向。

可选的，所述坐标系为以所述目标停车场的中心为原点建立的坐标系。

第二方面，本申请实施例提供了一种确定车辆位置的装置，所述装置包括：

获取单元，用于获取目标车辆的目标位置信息，将所述目标位置信息映射到目标坐标系中，得到所述目标车辆在所述目标坐标系中的目标坐标；获取第一图像，所述第一图像为基于所述目标坐标系绘制的体现目标停车场中各停车位的位置关系的图像；