[发明专利]衬砌台车及其支模装置

权利要求书

1.一种衬砌台车的支模装置，其特征在于，包括分别用于支撑衬砌台车左侧模（1）和右侧模（2）的两个支模机构（4），两个所述支模机构（4）相对设置且均位于衬砌台车的顶模（3）、左侧模（1）和右侧模（2）围成的空间内；

所述支模机构（4）包括

侧模固定梁（41），所述侧模固定梁（41）用于与衬砌台车相应的侧模固定；

支撑梁（42），所述支撑梁（42）位于所述侧模固定梁（41）的下方；

伸缩件（43），所述伸缩件（43）包括固定端（431）以及可相对所述固定端（431）伸缩的移动端（432）；

所述固定端（431）固定于所述支撑梁（42）上，所述移动端（432）与所述侧模固定梁（41）的底端连接，所述侧模固定梁（41）的顶端与衬砌台车的顶模（3）铰接，所述移动端（432）相对固定端（431）伸缩过程中可带动所述侧模固定梁（41）绕铰接点转动，以带动相应的侧模支模或脱模；

所述支撑梁（42）沿衬砌台车的前后方向（x）布置，每个支模机构（4）的侧模固定梁（41）和伸缩件（43）均设有多个，每个支模机构（4）的侧模固定梁（41）和伸缩件（43）一一对应，每个支模机构（4）的多个侧模固定梁（41）沿衬砌台车的前后方向（x）间隔布置，每个支模机构（4）的多个伸缩件（43）也相应沿衬砌台车的前后方向（x）间隔布置。

2.根据权利要求1所述的衬砌台车的支模装置，其特征在于，所述伸缩件（43）为液压油缸；所述液压油缸包括油缸外筒和滑设于所述油缸外筒中的活塞杆，所述油缸外筒形成所述移动端（432），所述活塞杆形成所述固定端（431）。

3.根据权利要求1所述的衬砌台车的支模装置，其特征在于，所述侧模固定梁（41）的底端通过铰接件（44）与所述伸缩件（43）的移动端（432）相连，所述铰接件（44）的顶端与所述侧模固定梁（41）的底端铰接，所述铰接件（44）的底端与所述伸缩件（43）的移动端（432）铰接。

4.根据权利要求3所述的衬砌台车的支模装置，其特征在于，所述支撑梁（42）上与所述铰接件（44）对应的位置设有沿衬砌台车左右方向（y）布置的轨道（45），所述铰接件（44）滑设于所述轨道（45）上。

5.根据权利要求1所述的衬砌台车的支模装置，其特征在于，所述支模装置还包括两根用于与衬砌台车的顶模（3）固定的顶模固定梁（5），两根顶模固定梁（5）分设于顶模（3）沿衬砌台车左右方向（y）的两端，所述顶模固定梁（5）沿衬砌台车的前后方向（x）布置，所述侧模固定梁（41）通过相应的顶模固定梁（5）与顶模（3）的相应端铰接。

6.根据权利要求1所述的衬砌台车的支模装置，其特征在于，所述支模装置还包括多根底梁（6），多根底梁（6）沿衬砌台车的前后方向（x）间隔布置，所述底梁（6）的两端与相应侧的支撑梁（42）固定。

7.根据权利要求1所述的衬砌台车的支模装置，其特征在于，所述侧模固定梁（41）通过多根侧模连接梁（46）与相应的侧模固定，多根侧模连接梁（46）沿衬砌台车的高度方向（z）间隔布置。

8.根据权利要求5所述的衬砌台车的支模装置，其特征在于，两根顶模固定梁（5）之间固定有导轨托架（7），所述导轨托架（7）通过多根顶模支撑杆（8）与顶模（3）固定，多根顶模支撑杆（8）沿衬砌台车左右方向（y）间隔布置。

9.根据权利要求1～8任一项所述的衬砌台车的支模装置，其特征在于，所述衬砌台车的支模装置还包括用于驱动所述支撑梁（42）沿X轴方向移动的行走机构（91）、用于驱动所述支撑梁（42）沿Z轴方向移动的顶升机构（92），以及用于驱动所述支撑梁（42）沿Y轴方向移动的横移机构（93）。