[发明专利]一种车位状态检测方法

权利要求书

1.一种车位状态检测方法，包括安装在车位上的微波雷达模块，其特征在于：所述微波雷达模块在工作时以FMCW方式，发射脉冲式调频信号，微波雷达模块的发射信号Tx通过发射天线发射后，通过接收天线进行接收，将接收天线的接收信号与本振信号或发射信号进行混频处理，得到处理接收信号，计算扫频过程中处理接收信号的幅度A和处理接收信号的相位差，设定一个角度判决门限和幅度判决门限τ，当该相位差大于或等于角度判决门限则表示车位上方存在一个明显障碍物体；当该相位差小于角度判决门限且幅度A小于幅度判决门限τ，则表示车位上方不存在一个明显障碍物体；

所述处理接收信号的相位差取扫频过程中处理接收信号的角度变化累计值θ；

所述处理接收信号相位差具体获取方法如下：

步骤1、确定微波雷达模块的起始频率f₀、扫频带宽B以及扫频时长T；

步骤2、微波雷达模块采用脉冲的方式，发送离散的调频信号，即时刻t₀发送频率的调制信号；

步骤3、微波雷达模块的射频接收端采集接收信号；

步骤4、将接收信号与本振信号或发射信号进行混频处理，得到处理接收信号；

步骤5、重复步骤1至步骤4，直至完成全部带宽B的扫频，得到n个采样点的处理接收信号，计算相邻采样点的处理接收信号相位变化差值，并将所有相位变化差值累计相加，得到角度变化累计值θ；

所述处理接收信号经过混频处理后，计算相位差的具体方法如下：

步骤a、将混频处理后的接收信号经过低通滤波器滤波处理；

步骤b、经过低通滤波器后的接收信号经过平滑滤波滤除高频分量，并调制解调得到两路正交信号的处理接收信号，分别I路信号和Q路信号，计算出I路信号均值Q路信号均值以及幅度信号均值

步骤c、按照步骤a至步骤c方法对所有采样点的接收信号进行处理，得到处理接收信号集合；

步骤d、对采样点进行曲线拟合，n表示扫频过程中发射调频信号的次数；

步骤e、计算出拟合曲线段，从起点到终点的最大累计旋转角度θ。

2.如权利要求1所述的车位状态检测方法，其特征在于：对采样点的幅度信号取均值计算，得到处理接收信号的幅度A。

3.如权利要求1或2所述的车位状态检测方法，其特征在于：所述起始频率f₀范围是22-25GHz波段，扫频带宽B范围是300-500MHz，扫频时长T范围是10-400us。

4.如权利要求1或2所述的车位状态检测方法，其特征在于：还包括地磁传感器，所述地磁传感器长期监测，微波雷达模块为间歇式工作状态，当地磁传感器监测到磁场变化时，才启动微波雷达模块按照上述步骤1至步骤4中扫频方式检测。