[发明专利]变桨驱动器重启控制方法、装置及风力发电机组

权利要求书

1.一种变桨驱动器重启控制方法，其特征在于，所述方法包括：

接收每个变桨控制器发送的变桨参数信息；

根据所述变桨参数信息，确定风力发电组当前是否存在至少两个桨叶发生卡桨故障；

判断当前风力发电组的运行信息是否符合预设的人员风险可规避条件，其中，所述人员风险可规避条件即为不会危及维护人员人身安全的条件；

若风力发电机组当前存在至少两个桨叶发生卡桨故障且当前风力发电组的运行信息符合人员风险可规避条件，则向发生卡桨故障的桨叶对应的变桨控制器发送变桨驱动器重启指令，以使所述变桨控制器根据所述变桨驱动器重启指令，控制对应的变桨驱动器重启；

其中，所述当前风力发电组的运行信息为卡桨故障时长，所述预设的人员风险可规避条件为：卡桨故障时长在预设时长范围之内；和/或，

所述当前风力发电组的运行信息为变桨驱动器重启次数，所述预设的人员风险可规避条件为：变桨驱动器重启次数不超过预设次数；和/或，

所述当前风力发电组的运行信息为变桨控制器是否执行复位操作，所述预设的人员风险可规避条件为：变桨控制器未执行复位操作；和/或，

所述当前风力发电组的运行信息为桨叶顺桨是否完成，所述预设的人员风险可规避条件为：桨叶顺桨未完成。

2.根据权利要求1所述的变桨驱动器重启控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

若风力发电机组处于非发电状态、风力发电机组的叶轮未锁定且变桨驱动器发生故障时，接收维护人员针对发生故障的变桨驱动器的手动重启指令；

根据所述手动重启指令，向发生故障的变桨驱动器对应的变桨控制器发送变桨驱动器重启指令，以使所述变桨控制器根据所述变桨驱动器重启指令，控制发生故障的变桨驱动器重启。

3.根据权利要求2所述的变桨驱动器重启控制方法，其特征在于，所述根据所述变桨参数信息，确定风力发电组当前是否存在至少两个桨叶发生卡桨故障，包括：

若接收到变桨控制器发送的三个桨距角中有两个桨距角小于顺桨角度，则确定风力发电组当前存在至少两个桨叶发生卡桨故障；或者，

若接收到变桨控制器发送的三个变桨速度中有两个变桨速度小于顺桨速度，则确定风力发电组当前存在至少两个桨叶发生卡桨故障。

4.一种变桨驱动器重启控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一接收模块，用于接收每个变桨控制器发送的变桨参数信息；

确定模块，用于根据所述变桨参数信息，确定风力发电组当前是否存在至少两个桨叶发生卡桨故障；

判断模块，用于判断当前风力发电组的运行信息是否符合预设的人员风险可规避条件，其中，所述人员风险可规避条件即为不会危及维护人员人身安全的条件；

发送模块，用于若风力发电机组当前存在至少两个桨叶发生卡桨故障且当前风力发电组的运行信息符合预设的人员风险可规避条件，则向发生卡桨故障的桨叶对应的变桨控制器发送变桨驱动器重启指令，以使所述变桨控制器根据所述变桨驱动器重启指令，控制所述变桨驱动器重启；

其中，所述当前风力发电组的运行信息为卡桨故障时长，所述预设的人员风险可规避条件为：卡桨故障时长在预设时长范围之内；和/或，

所述当前风力发电组的运行信息为变桨驱动器重启次数，所述预设的人员风险可规避条件为：变桨驱动器重启次数不超过预设次数；和/或，

所述当前风力发电组的运行信息为变桨控制器是否执行复位操作，所述预设的人员风险可规避条件为：变桨控制器未执行复位操作；和/或，

所述当前风力发电组的运行信息为桨叶顺桨是否完成，所述预设的人员风险可规避条件为：桨叶顺桨未完成。

5.根据权利要求4所述的变桨驱动器重启控制装置，其特征在于，所述变桨驱动器重启控制装置还包括：

第二接收模块，用于若风力发电机组处于非发电状态、风力发电机组的叶轮未锁定且变桨驱动器发生故障时，接收维护人员针对发生故障的变桨驱动器的手动重启指令；

所述发送模块，还用于：

根据所述手动重启指令，向发生故障的变桨驱动器对应的变桨控制器发送变桨驱动器重启指令，以使所述变桨控制器根据所述变桨驱动器重启指令，控制发生故障的变桨驱动器重启。