[发明专利]用于多个小型电机装配的上机壳定位旋转和移动机构

说明书

用于机壳多缺口的多个小型电机装配的上机壳定位旋转和移动机构，拾取机构Ⅰ中，吸杆Ⅰ下端设有和上机壳适配的沉孔Ⅰ、沉孔Ⅰ的底部通过气道Ⅰ和抽真空系统相连。定位旋转机构中转杆驱动机构驱动转杆转动和间歇性上下移动。拾取机构Ⅱ中，吸杆Ⅱ的下端设有和上机壳适配的沉孔Ⅱ、沉孔Ⅱ的底部通过气道Ⅱ和抽真空系统相连。移动机构中，气缸缸体的后端和机架固连、气缸活塞的前端和连接座的下端固连、连接座的上端和安装底座固连。上机壳存放装置上设有道数和吸杆Ⅰ个数相等的上机壳存放道，上机壳存放道的前端为和吸杆Ⅰ下端适配的沉孔。直线滑轨副的滑轨固定在机架上，滑座和安装底座固连。控制中心控制各运动构件和抽真空系统的工作。

技术领域

本发明涉及一种用于机壳上具有多缺口的多个小型电机同步装配的上机壳定位旋转和移动机构。

背景技术

作为一种微型电机，小型振动电机主要应用于手机、传呼机、电动玩具等小型电子产品上。作为人们日常随身工具或娱乐用品，小型电子产品的组装的方便性、高质量、低成本，作业方便性等方面是各个制造厂方的重点科技研发课题，自动化提升是降到生产成本必然途径。而手工生产产品清洁度无法保证，生产效率无法最大化，自动化生产则是降低生产成本必然途径。

申请号 201820744726.X，授权公告号CN 208147294 U，名称为“一种适用于装配生产线自动定位旋转调节机构”公开了一种定位旋转机构：“包含第一工位、铆接工位，它还包含机械控制机构、视觉机构、工位平台、控制器，所述的第一工位、铆接工位、机械控制机构、视觉机构均固定连接在工位平台上，且第一工位、铆接工位、视觉机构均设置在机械控制机构的动作范围内，控制器设置在机械控制机构的内部，它具有自动定位及旋转功能，采用视觉机构提高定位精度，避免人工操作时的精度难控及操作失误，在减轻工作量的同时提高产品的生产效率。”但其一次只适用于一个产品的装配使用，尤其是也不适用于多个上、下机壳设有相互适配的缺口的小型振动电机的装配生产的使用。

发明内容

本发明的主要发明目的，是提供一种能同时完成多个上、下机壳设有相互适配的缺口的小型振动电机装配作业使用的上机壳多缺口定位旋转和移动机构。

本发明所用的技术方案是：一种用于机壳多缺口的多个小型电机装配的上机壳定位旋转和移动机构，包括拾取机构Ⅰ、定位旋转机构、拾取机构Ⅱ、移动机构、上机壳存放装置、安装底座、直线滑轨副、控制中心；

拾取机构Ⅰ包括弹簧、中板Ⅰ、限位块Ⅰ、安装座Ⅰ、上下移动机构Ⅰ、若干吸杆Ⅰ；吸杆Ⅰ下端直径大于上端直径，中板Ⅰ上设有和吸杆Ⅰ个数相等的通孔Ⅰ，每根吸杆Ⅰ的上端依次穿过一个弹簧、通孔Ⅰ后和一块限位块Ⅰ固连，中板Ⅰ的上端和安装座Ⅰ的下端均和上下移动机构Ⅰ相连，安装座Ⅰ的上端和安装底座的后端固连；吸杆Ⅰ下端设有和上机壳适配的沉孔Ⅰ，沉孔Ⅰ的底部通过气道Ⅰ和抽真空系统相连；

定位旋转机构包括转杆座、转杆驱动机构、个数和吸杆Ⅰ个数相等的转杆；转杆的上端设有和上机壳适配的定位结构，转杆座和机架固定相连，转杆座设有和转杆个数相等的通孔，转杆驱动机构的机构座和机架固连，转杆驱动机构驱动转杆转动和间歇性上下移动；

拾取机构Ⅱ包括中板Ⅱ、安装座Ⅱ、上下移动机构Ⅱ、个数和吸杆Ⅰ个数相等的吸杆Ⅱ；吸杆Ⅱ的上端和中板Ⅱ固连，中板Ⅱ和安装座Ⅱ的下端均和上下移动机构Ⅱ相连，安装座Ⅱ的上端和安装底座的前端固连；吸杆Ⅱ的下端设有和上机壳适配的沉孔Ⅱ，沉孔Ⅱ的底部通过气道Ⅱ和抽真空系统相连；

移动机构包括气缸，气缸缸体的后端和机架固连，气缸活塞的前端和连接座的下端固连，连接座的上端和安装底座固连；

上机壳存放装置设在定位旋转机构的后方，上机壳存放装置上设有道数和吸杆Ⅰ个数相等的上机壳存放道，上机壳存放装置和机架固连，上机壳存放道的前端为和吸杆Ⅰ下端适配的沉孔；

直线滑轨副包括滑轨、滑座；滑轨前后走向地固定在机架上，滑座的上端和安装底座下表面固连；