[发明专利]用于多个小型电机装配的上机壳定位旋转和移动机构

权利要求书

1.一种用于机壳多缺口的多个小型电机装配的上机壳定位旋转和移动机构，包括拾取机构Ⅰ、定位旋转机构、拾取机构Ⅱ、移动机构、上机壳存放装置、安装底座、直线滑轨副、控制中心；

拾取机构Ⅰ包括弹簧、中板Ⅰ、限位块Ⅰ、安装座Ⅰ、上下移动机构Ⅰ，若干吸杆Ⅰ；吸杆Ⅰ下端直径大于上端直径，中板Ⅰ上设有和吸杆Ⅰ个数相等的通孔Ⅰ，每根吸杆Ⅰ的上端依次穿过一个弹簧、通孔Ⅰ后和一限位块Ⅰ固连，中板Ⅰ上端和安装座Ⅰ下端均和上下移动机构Ⅰ相连，安装座Ⅰ上端和安装底座后端固连；吸杆Ⅰ下端设有和上机壳适配的沉孔Ⅰ，沉孔Ⅰ底部通过气道Ⅰ和抽真空系统相连；

定位旋转机构包括转杆座、转杆驱动机构、个数和吸杆Ⅰ相等的转杆；转杆的上端设有和上机壳适配的定位结构，转杆座和机架固定相连，转杆座设有和转杆个数相等的通孔，转杆驱动机构的机构座和机架固连，转杆驱动机构驱动转杆转动和间歇性上下移动；

拾取机构Ⅱ包括中板Ⅱ、安装座Ⅱ、上下移动机构Ⅱ、个数和吸杆Ⅰ相等的吸杆Ⅱ；吸杆Ⅱ上端和中板Ⅱ固连，中板Ⅱ和安装座Ⅱ下端均和上下移动机构Ⅱ相连，安装座Ⅱ上端和安装底座前端固连；吸杆Ⅱ的下端设有和上机壳适配的沉孔Ⅱ，沉孔Ⅱ底部通过气道Ⅱ和抽真空系统相连；

移动机构包括气缸，气缸缸体后端和机架固连，气缸活塞前端和连接座下端固连，连接座上端和安装底座固连；

上机壳存放装置设在定位旋转机构后方，上机壳存放装置上设有道数和吸杆Ⅰ个数相等的上机壳存放道，上机壳存放装置和机架固连，上机壳存放道前端为和吸杆Ⅰ下端适配的沉孔；

直线滑轨副包括滑轨、滑座；滑轨前后走向地固定在机架上，滑座的上端和安装底座下表面固连；

控制中心控制各运动构件和抽真空系统的工作。

2.根据权利要求1所述的用于机壳多缺口的多个小型电机装配的上机壳定位旋转和移动机构，其特征是：直线滑轨副（7）设有两个滑座（7.2）。

3.根据权利要求1所述的用于机壳多缺口的多个小型电机装配的上机壳定位旋转和移动机构，其特征是：直线滑轨副（7）有两个，两个直线滑轨副（7）分列在安装底座（6）的左端和右端。

4.根据权利要求1所述的用于机壳多缺口的多个小型电机装配的上机壳定位旋转和移动机构，其特征是：共有两个移动机构（4），两个移动机构（4）分列在安装底座（6）的左端和右端。

5.根据权利要求3或4所述的用于机壳多缺口的多个小型电机装配的上机壳定位旋转和移动机构，其特征是：安装底座（6）为“回”字形，安装座Ⅰ（1.5）和安装座Ⅱ（3.3）均为倒“L”形，安装座Ⅰ（1.5）和安装座Ⅱ（3.3）的两者的上端钩均挂在“回”字形安装底座（6）的内口上，安装座Ⅰ（1.5）和安装座Ⅱ（3.3）两者的上端均和安装底座（6）螺钉连接。