[发明专利]电动机控制装置和电动机控制装置的控制方法

权利要求书

1.一种电动机控制装置，利用直流电源的电力来控制三相交流式的电动机，该电动机控制装置具备：

逆变器，其具有三个高侧开关元件及三个低侧开关元件，该三个高侧开关元件分别连接于三个输出线与电源线之间，所述三个输出线与所述电动机的三个输入端子分别连接，所述电源线与所述直流电源的正极连接，该三个低侧开关元件分别连接于该三个输出线与接地线之间，所述接地线与该直流电源的负极连接；

传感器，其用于探测在所述逆变器的开关动作的控制中使用的信息；以及

控制部，

其中，所述控制部针对所述直流电源、所述电动机、所述逆变器以及所述传感器中的至少一个进行异常判定，

所述控制部进行通常控制直到通过所述异常判定而判定为存在异常为止，该通常控制是基于由所述传感器探测出的信息来控制所述逆变器的开关动作的控制，

所述控制部在通过所述异常判定而判定为存在异常之后的异常持续期间内，根据作用于所述电动机的转矩，来进行三相短路控制和全开路控制中的任一方，其中，该三相短路控制是使包括所述三个高侧开关元件的高侧开关元件组以及包括所述三个低侧开关元件的低侧开关元件组中的一方的开关元件组成为接通状态并且使另一方的开关元件组成为断开状态的控制，该全开路控制是使该高侧开关元件组和该低侧开关元件组全部成为断开状态的控制，

所述控制部具有：

异常判定部，其针对所述直流电源、所述电动机、所述逆变器及所述传感器进行异常判定；

通常控制部，其基于由所述传感器探测出的信息来控制所述逆变器的开关动作，直到由所述异常判定部判定为所述直流电源、所述电动机、所述逆变器及所述传感器中的至少一个为异常为止；以及

异常控制部，

其中，所述异常控制部具有：

异常控制选择部，其在由所述异常判定部判定为所述直流电源、所述电动机、所述逆变器及所述传感器中的至少一个为异常之前的通常控制时，根据所述电动机的动作状态选择所述三相短路控制和所述全开路控制中的任一方；以及

异常控制执行部，其当由所述异常判定部判定为所述直流电源、所述电动机、所述逆变器及所述传感器中的至少一个为异常时，进行所述三相短路控制和所述全开路控制中的由所述异常控制选择部事先选择出的控制。

2.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述控制部具有：

异常判定部，其针对所述直流电源、所述电动机、所述逆变器及所述传感器中的至少一个进行异常判定；

开关控制部，其进行所述通常控制、所述三相短路控制及所述全开路控制；以及

动作控制部，其使所述开关控制部进行所述通常控制直到由所述异常判定部判定为存在异常为止，在所述异常持续期间内根据作用于所述电动机的转矩，来使该开关控制部进行该三相短路控制和该全开路控制中的任一方。

3.根据权利要求2所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述异常判定部通过与所述开关控制部及所述动作控制部相独立的硬件构成，当判定为所述直流电源、所述电动机、所述逆变器以及所述传感器中的至少一个存在异常时，将异常探测信号输出到该动作控制部。

4.根据权利要求2或3所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述动作控制部通过与所述开关控制部相独立的硬件构成，将用于使该开关控制部进行所述通常控制、所述三相短路控制以及所述全开路控制中的任一个控制的控制信号输出到该开关控制部。

5.根据权利要求1～3中的任一项所述的电动机控制装置，其特征在于，

在所述异常持续期间内，当正在进行所述三相短路控制的情况下作用于所述电动机的转矩低于预先决定的第一转矩阈值时，所述控制部结束该三相短路控制并开始所述全开路控制，当正在进行该全开路控制的情况下作用于该电动机的转矩超过预先决定的第二转矩阈值时，所述控制部结束该全开路控制并开始该三相短路控制。