[发明专利]一种移动式路面构造深度的检测设备

说明书

本发明公开一种移动式路面构造深度的检测设备。本发明提供的检测设备包括：移动装置、加速度传感器、激光位移传感器和处理器。本发明提供的检测设备，处理器根据同一时刻加速度传感器输出的加速度数据和激光位移传感器输出的位移数据即可确定待测路面的构造深度，与人工铺砂法相比，极大地提高了检测效率，而且由于激光位移传感器发出的是线性激光束，因此，位移数据能够覆盖整个待测路面，能够克服传统的激光断面测量法存在的误差偏大、单线代表性不足的问题，从而有效提高检测精度。同时，本发明提供的检测设备不会造成交通中断与堵塞，而且还能较好地保证工程检测人员的人身安全。

技术领域

本发明涉及路面构造深度检测领域，特别是涉及一种移动式路面构造深度的检测设备。

背景技术

现有测量构造深度的方法主要是人工铺砂法和激光断面法。人工铺砂法采用人工铺砂仪、钢尺、小铲、扫帚、挡风板等工具，将铺砂仪中的量砂刮平，将其倾倒在待测区域，并使用推平板将其由里至外摊铺均匀，然后根据铺砂体积与面积的关系计算路面构造深度。该方法受人工因素影响较多，长时间进行检测会使得检测人员工作效率逐渐下降，同时该方法容易受到交通干扰，适合用于检测新建未开放交通路面。激光断面法通过在小推车上安装激光位移传感器，通过人工推行小车，计算机计算系统便会自动将所采集的路面数据进行传输。该方法不仅检测效率较低，而且由于采用单点激光获取路面一根轮廓线，代表性不足，极大地降低了检测精度。

发明内容

本发明的目的是提供一种移动式路面构造深度的检测设备，能够高效率、高精度地检测路面构造深度。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种移动式路面构造深度的检测设备，所述检测设备包括：

移动装置、加速度传感器、激光位移传感器和处理器，其中，

所述移动装置放置在待测路面上，所述加速度传感器设置在所述移动装置上，所述加速度传感器用于检测所述移动装置在所述待测路面上运动时的竖直方向的加速度数据；

所述激光位移传感器设置在所述移动装置上，所述激光位移传感器用于发出扫描所述待测路面的线性激光束，并根据所述待测路面的反射光确定所述移动装置的位移数据；

所述处理器分别与所述加速度传感器和所述激光位移传感器连接，用于获取同步数据，并根据所述同步数据确定所述待测路面的构造深度，所述同步数据为同一时刻所述加速度传感器输出的加速度数据和所述激光位移传感器输出的位移数据。

可选的，所述移动装置包括车架，所述车架上设置有车厢，所述车架下设置有移动车轮，所述移动车轮包括第一移动车轮、第二移动车轮、第三移动车轮和第四移动车轮，第一移动车轮和第二移动车轮通过第一轴承连接设置在所述车架的下前方，所述第三移动车轮和所述第四移动车轮通过第二轴承连接设置在所述车架的下后方。

可选的，所述激光位移传感器设置在所述车架的尾部，并与所述车厢接触连接。

可选的，所述加速度传感器安装在所述激光位移传感器的上表面，并与所述车厢接触连接。

可选的，所述检测设备还包括光电编码器，所述光电编码器与所述处理器连接，所述光电编码器设置在所述第三移动车轮或所述第四移动车轮的轮轴上，所述处理器用于根据所述光电编码器输出的脉冲信号获取所述同步数据。

可选的，所述根据所述同步数据确定所述待测路面的构造深度，具体包括：

根所述加速度数据确定所述移动装置的竖向位移；

根据所述位移数据确定所述待测路面的不同位置处的高程；

根据所述竖向位移和所述高程确定所述待测路面的构造高程数据；

根据所述构造高程数据对所述待测路面进行三维重构，获得所述待测路面的三维曲面模型；