[发明专利]一种目标跟踪的方法及装置

权利要求书

1.一种目标跟踪的方法，其特征在于，包括：

依据基准目标信息和待检测图像获取目标的跟踪目标信息；其中，所述基准目标信息包括基准帧图像中目标所在的基准区域以及所述基准区域内的图像信息，所述跟踪目标信息包括待检测图像中目标所在第一区域以及所述第一区域内的图像信息，所述第一区域为所述待检测图像中与所述基准区域的匹配值最大的疑似目标区域；

当需要初始化所述基准目标信息时，依据所述第一区域和预设定的目标检测模型提取所述待检测图像中的待确认目标信息；其中，所述待确认目标信息包括待检测图像中目标所在待检测图中的第二区域以及所述第二区域内的图像信息，当获取所述待检测图像距离上一次初始化所述基准目标信息的时间差大于预设的第一阈值时或者当所述目标进入遮挡状态时，确定需要初始化所述基准目标信息；

将所述待确认目标信息作为新的基准目标信息；

在所述依据所述第一区域和预设定的目标检测模型提取所述待检测图像中的待确认目标信息之后，还包括：

判断提取所述待确认目标信息是否成功；

若是，将所述待确认目标信息作为新的基准目标信息；

若否，则依据所述待检测图像之前的n帧图像分析出所述目标的运动方向和运动速度，其中，n大于等于2；

依据所述目标的运动方向和运动速度预估下一个待检测图像中目标所在的第三区域；

依据所述第三区域和预设定的目标检测模型提取下一个待检测图像中的待确认目标信息；

直至提取所述待确认目标信息成功。

2.根据权利要求1所述的目标跟踪的方法，其特征在于，所述当需要初始化所述基准目标信息时，依据所述第一区域和预设定的目标检测模型提取所述待检测图像中的待确认目标信息的步骤包括：

当获取所述待检测图像距离上一次初始化所述基准目标信息的时间差大于预设的第一阈值时，依据所述第一区域和预设定的目标检测模型提取所述待检测图像中的待确认目标信息。

3.根据权利要求1所述的目标跟踪的方法，其特征在于，所述依据基准目标信息和待检测图像获取目标的跟踪目标信息的步骤包括：

依据所述基准区域预估在所述待检测图像中多个疑似目标区域；

将基准区域内的图像信息分别与所述多个疑似目标区域内的图像信息一一匹配，以得到一一对应匹配值；

将多个匹配值中的最大的匹配值对应的疑似目标区域认定为所述第一区域，以得到所述跟踪目标信息。

4.根据权利要求3所述的目标跟踪的方法，其特征在于，所述当需要初始化所述基准目标信息时，依据所述第一区域和预设定的目标检测模型提取所述待检测图像中的待确认目标信息的步骤包括：

依据多个所述匹配值和预设的遮挡检测模型，判断所述目标是否进入遮挡状态；

若是，则依据所述第一区域和预设定的目标检测模型提取所述待检测图像中的待确认目标信息。