[发明专利]一种CCD全自动生化分析仪控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种CCD全自动生化分析仪控制系统，其特征在于：包括主计算机、调度计算机、子系统计算机、环境控制计算机和成像装置；

所述主计算机用于接收指令并对调度计算机下达第一控制指令以及对成像装置下达第二控制指令进行交互通讯，并接收返回的交互信息；

所述调度计算机用于接收所述第一控制指令对环境控制计算机下达第三控制指令以及对子系统计算机下达第四控制指令进行交互通讯，并对孵育仓和液位探测值进行控制；

所述成像装置用于接收所述第二控制指令对样本进行拍照并将样本图像信息交互通讯至主计算机中的图像处理模块，所述图像处理模块包括图像检测模块、彩色空间变换模块、边缘检测模块、分割模块和比较模块；

所述图像检测模块用于检测是否有原始样本彩色图像输入；

所述彩色空间变换模块用于根据检测到的原始样本彩色图像将RGB空间转换为Lab空间；

所述边缘检测模块用于采用边缘检测从背景颜色中提取出反应模块；

所述分割模块用于采用模糊C均值聚类算法分割出反应模块中最充分完全部分的颜色特征作为检测数据；

所述比较模块用于根据得到的颜色特征与预先存入主计算机中的标准色板颜色进行比较并输出存储结果；

所述环境控制计算机用于接收所述第三控制指令并对干片仓温湿度进行控制；

所述子系统计算机用于接收所述第四控制指令并发送控制执行指令。

2.如权利要求1所述的CCD全自动生化分析仪控制系统，其特征在于：所述主计算机包括操作对话框模块、测试处理模块、定标模块、结果报告模块和诊断模块，还包括通过交互接口连接的条码阅读器和占位开关传感器；

所述操作对话框模块，包括LCD触摸控制屏、鼠标键盘，用于接受操作者的指令并进行人机数据交互；

所述测试处理模块，所述测试模块包括图像处理模块和测试模块，所述测试模块用于通过与所述调度计算机交互通讯将测试指令发送到调度计算机，并将测试结果存储到主计算机数据库；

所述定标模块，用于对样本进行参数的标定计算；

所述结果报告模块，包括打印机，用于交互数据的上传和打印；

所述诊断模块，用于访问调度计算机以及子系统计算机，确定系统状态；

所述条码阅读器用于将干片仓每个干片盒条码与干片仓转盘转动位置绑定并存储到数据库；

所述占位开关传感器包括机身大盖开关传感器，干片仓罩盖开关传感器，样本转盘上盖开关传感器，供杯转盘上盖开关传感器，稀释杯进入四分度转盘开关传感器和液位计下限开关传感器，所述主计算机通过接收占位开关传感器信号来显示仪器当前开关状态从而进行下一步操作。

3.如权利要求1所述的CCD全自动生化分析仪控制系统，其特征在于：所述调度计算机包括孵育仓温湿度控制模块、液位探测控制模块、同步控制模块和环境控制模块；

所述环境控制模块，用于接收所述第一控制指令对环境控制计算机下达第三控制指令进行交互通讯，包括通过交互接口控制干片仓罩盖升降机构的电动推杆；

所述同步控制模块，用于接收所述第一控制指令对子系统计算机下达第四控制指令进行交互通讯，包括发出转动指令控制所述子系统计算机动作；

所述孵育仓温湿度控制模块，用于通过交互接口对孵育仓温湿度传感器的信息进行采集以及通过交互接口控制继电器来控制孵育仓的温湿度系统；

所述液位探测控制模块，用于通过交互接口采集压力传感器信息得到反应杯中的液位值。

4.如权利要求1所述的CCD全自动生化分析仪控制系统，其特征在于：所述环境控制计算机包括干片仓模块及继电器模块；

所述干片仓模块，用于接收所述第三控制指令并通过交互接口采集并控制干片仓温湿度；

所述继电器模块，用于接收所述第三控制指令并通过交互接口控制继电器实现半导体制冷机和真空泵的开关动作。