[发明专利]一种伺服控制振动激励装置

权利要求书

1.一种伺服控制振动激励装置，包括电机安装板(1)、振动伺服电机A11(111)、振动伺服电机A12(112)、振动伺服电机B11(211)、振动伺服电机B12(212)、振动伺服电机Ai1(1i1)、振动伺服电机Ai2(1i2)、振动伺服电机Bi1(2i1)、振动伺服电机Bi2(2i2)、振动伺服电机A11原点开关(311)、振动伺服电机A12原点开关(312)、振动电机B11原点开关(411)、振动电机B12原点开关(412)、振动伺服电机Ai1原点开关(3i1)、振动伺服电机Ai2原点开关(3i2)、振动伺服电机Bi1原点开关(4i1)、振动伺服电机Bi2原点开关(4i2)。振动伺服电机A11(111)、振动伺服电机A12(112)、振动伺服电机B11(211)、振动伺服电机B12(212)、振动伺服电机Ai1(1i1)、振动伺服电机Ai2(1i2)、振动伺服电机Bi1(2i1)、振动伺服电机Bi2(2i2)对称安装在电机安装板(1)上；振动伺服电机A11原点开关(311)、振动伺服电机A12原点开关(312)、振动电机B11原点开关(411)、振动电机B12原点开关(412)、振动伺服电机Ai1原点开关(3i1)、振动伺服电机Ai2原点开关(3i2)、振动伺服电机Bi1原点开关(4i1)、振动伺服电机Bi2原点开关(4i2)与振动伺服电机对应，安装在电机安装板(1)上。使用时，首先对振动伺服电机进行回零，使各振动伺服电机的初始相位相同，然后通过闭环伺服控制技术，精确控制各电机的转速和相位，从而实现振动激励装置激振力频率和大小的调节，并可以通过布置振动伺服电机的对数改变激振装置所能输出的最大激振力。

2.根据权利要求1所述的一种伺服控制振动激励装置，其特征在于，振动伺服电机A11(111)、振动伺服电机A12(112)为A1组，运行转速和相位相同，方向相反，振动伺服电机B11(211)、振动伺服电机B12(212)为B1组，运行转速和相位相同，方向相反，A1组和B1组转速相同，相位可调整，依次类推，振动伺服电机Ai1(1i1)、振动伺服电机Ai2(1i2)为Ai组，运行转速和相位相同，方向相反，振动伺服电机Bi1(2i1)、振动伺服电机Bi2(2i2)为Bi组，运行转速和相位相同，方向相反，Ai组和Bi组转速相同，相位可调整，从而使产生的激振力合力沿对称线方向，频率与振动伺服电机转速相同，大小与组间相位差决定。

3.根据权利要求1所述的一种伺服控制振动激励装置，其特征在于，所述的激振装置的最大激振力可以根据布置的振动伺服电机的对数进行调整，增大振动力的范围。