[发明专利]一种血栓检测机

权利要求书

1.一种血栓检测机，包括机架(1)，其特征在于，还包括有设置在机架(1)中部的机械手取料机构(2)和在机架(1)上围绕机械手取料机构(2)呈周向依次布置的能够放置血液器皿的治具组件(3)、能够对血液器皿上的条形码进行扫描的扫码机构(4)、能够抽取血液的移液机构一(5)、能够抽取血液的移液机构二(6)、能够拧开或拧紧血液器皿上的盖子的拧盖机构(7)、能够夹持住血液器皿的血液摇晃机构(8)、能够往血液器皿内加注氯化钙的氯化钙加注机构(9)和能够对血液器皿内的血液进行检测的血液测试机构(10)，所述移液机构一(5)的血液抽取量小于移液机构二(6)的血液抽取量。

2.根据权利要求1所述的一种血栓检测机，其特征在于，所述治具组件(3)包括支撑座(300)和设置在支撑座(300)上的托盘(301)，所述托盘呈长条板状，所述托盘(301)的上表面沿托盘(301)的长度方向间隔设置大吸头固定盘(302)、试剂盒固定盘(303)、测杯固定盘(304)、试管固定盘(305)和小吸头固定盘(306)，所述托盘(301)能够沿托盘(301)的宽度方向滑动设置在支撑座(300)上，所述托盘(301)的一侧具有料盘固定板(307)，所述料盘固定板(307)通过连接块(308)与托盘(301)固连，所述料盘固定板(307)的上表面固定有可供放置试管的料盘(309)。

3.根据权利要求1所述的一种血栓检测机，其特征在于，所述扫码机构(4)包括支架一(400)、转动设置在支架一(400)上的转轴一(401)、设置在支架一(400)上用于驱动转轴一(401)转动的电机一(402)、固定在转轴一(401)上端的支撑盘(403)和固定在支撑盘(403)上表面的试管固定块(404)，所述试管固定块(404)上开设有定位孔(404a)，所述支架一(400)上设置有扫码器(405)，所述扫码器(405)的扫码端朝向试管固定块(404)。

4.根据权利要求1所述的一种血栓检测机，其特征在于，所述移液机构一(5)和移液机构二(6)均包括支架二(11)和血液抽取器(12)，所述血液抽取器(12)包括外壳(12a)、固定在外壳(12a)内的取液管(12b)和能够上下滑动设置在外壳(12a)内的取液手柄(12c)，所述外壳(12a)固定在支架二(11)上，所述取液手柄(12c)与外壳(12a)之间具有能够使取液手柄(12c)向上滑动复位的弹簧一，所述取液管(12b)上滑动设置有能够使吸头脱离取液管(12b)下端部的滑块(12d)，所述滑块(12d)上具有从外壳(12a)的上端伸出的按压部(12e)，所述滑块(12d)与外壳(12a)之间具有能够使滑块(12d)向上滑动复位的弹簧二，所述血液抽取器(12)的上方设置有固定在支架二(11)上用于驱动取液手柄(12c)向下滑动的气缸一(12f)和固定在支架二(11)上用于驱动按压部(12e)向下移动的气缸二(12g)。

5.根据权利要求4所述的一种血栓检测机，其特征在于，所述移液机构一(5)还包括有固定架(51)和气缸三(52)，所述支架二(11)转动连接在固定架(51)上，所述气缸三(52)的活塞杆的外端与支架二(11)铰接，所述气缸三(52)的尾端与固定架(51)铰接。

6.根据权利要求1所述的一种血栓检测机，其特征在于，所述拧盖机构(7)包括支架三(71)、电机二(72)和气动机械手一(73)，所述拧盖机构(7)还包括有沿竖向布置且能够转动连接在支架三(71)上的转轴二(74)，所述气动机械手一(73)沿竖向设置且固定在转轴二(74)的下端，所述电机二(72)固定在支架三(71)上且电机二(72)通过齿轮传动机构(75)驱动转轴二(74)转动。