[发明专利]一种电气实训控制机构及电气教学实训平台

权利要求书

1.一种电气实训控制机构，其特征在于：包括实训控制单元(60)，所述实训控制单元(60)包括摆臂机构、三轴拾取机构(65)；所述摆臂机构上开有放置工件的凹槽，所述三轴拾取机构(65)上设有拾取工件的装置；通过电气设备连接实训控制单元(60)，电气设备控制所述摆臂机构往复运动，同时控制所述三轴拾取机构(65)运动，以使得工件在所述摆臂机构的凹槽与所述三轴拾取机构(65)的拾取工件的装置间循环传递。

2.如权利要求1所述的一种电气实训控制机构，其特征在于：所述摆臂机构包括旋转驱动装置(61)、摆臂(62)；所述摆臂(62)上表面设有放置工件的凹槽。

3.如权利要求2所述的一种电气实训控制机构，其特征在于：所述摆臂机构还包括接近传感装置(63)；所述接近传感器(63)包括红外传感器、光电传感器。

4.如权利要求2所述的一种电气实训控制机构，其特征在于：所述摆臂机构还包括接触传感装置(64)；所述接触传感装置(64)包括压力传感器、接触开关。

5.如权利要求1所述的一种电气实训控制机构，其特征在于：所述三轴拾取机构(65)包括拾取装置(651)、拾取驱动装置(653)、第一方向驱动装置(654)、第二方向驱动装置(655)；所述拾取驱动装置(653)与所述拾取装置(651)固定连接；所述第一方向驱动装置(654)的驱动端与所述拾取驱动装置(653)固定连接；所述第二方向驱动装置(655)的驱动端与所述第一方向驱动装置(654)固定连接；所述拾取驱动装置(653)、所述第一方向驱动装置(654)、所述第二方向驱动装置(655)都设有一驱动控制装置(659)；通过所述驱动控制装置(659)，所述拾取驱动装置(653)、所述第一方向驱动装置(654)、所述第二方向驱动装置(655)分别各自与电气设备连接；电气设备控制所述第二方向驱动装置(655)驱动所述第一方向驱动装置(654)沿一方向往复运动，控制所述第一方向驱动装置(654)驱动所述拾取驱动装置(653)沿一方向往复运动，控制所述拾取驱动装置(653)驱动所述拾取装置(651)拾取工件。

6.如权利要求5所述的一种电气实训控制机构，其特征在于：所述拾取装置(651)为吸盘或夹爪。

7.如权利要求5所述的一种电气实训控制机构，其特征在于：所述拾取驱动装置(653)、所述第一方向驱动装置(654)、所述第二方向驱动装置(655)为气缸或直线电机或导轨电机。

8.如权利要求7所述的一种电气实训控制机构，其特征在于：所述三轴拾取机构(65)还包括行程控制装置(658)；所述行程控制装置(658)设置在所述拾取驱动装置(653)、所述第一方向驱动装置(654)、所述第二方向驱动装置(655)的运动轨迹上，用于控制行程。

9.一种电气教学实训平台，包括电气教学实训本体(100)；其特征在于：所述电气教学实训本体(100)包括外壳(10)、操作台(20)、电气载台(30)；所述外壳(10)用于包裹电气教学实训本体(100)基架并形成一整体；所述操作台(20)上固定安装有如权利要求1所述的实训控制单元(60)；所述电气载台(30)用于固定安装电气设备；通过电气设备连接实训控制单元(60)，并控制实训控制单元(60)执行指令。

10.如权利要求9所述的一种电气教学实训平台，其特征在于：所述操作台(20)上配置有工作指示灯(21)、控制按钮(22)；所述工作指示灯(21)指示所述控制按钮(22)工作情况；所述控制按钮(22)包括点动控制按钮、联动控制按钮；所述点动控制按钮用于控制实训控制单元(60)按顺序执行一次指令；所述联动控制按钮用于控制实训控制单元(60)按顺序连续执行指令。