[发明专利]用于PLC教学的实训机构及PLC实训教学平台

说明书

本发明提供用于PLC教学的实训机构，包括与PLC设备连接PLC实训控制单元，PLC实训控制单元包括书写机构、书写载台；书写载台上固定安装有供书写的底板；书写机构包括第一运动机构、第二运动机构、书写装置；书写装置包括一用于写字的书写笔机构；第一运动机构与第二运动机构共同驱动书写装置，以使得书写笔机构在书写载台上的底板上进行书写。本发明还涉及PLC实训教学平台。本发明传感器与行程匹配的PLC实训方式，充分调动学生动手能力，利用丰富的实训课程，模拟PLC的工业实际应用。本发明构思巧妙，设计合理，充分调动学生动手能力，便于PLC教学实训推广应用。

技术领域

本发明属于实训教学领域，具体涉及用于PLC教学的实训机构及PLC实训教学平台。

背景技术

随着工业的发展的深度以及工业智能水平的提高，PLC因其可靠性高，抗干扰能力强，同时便于维护等优势而越来越多的在工业控制中被选择，至此面向PLC的实训教育也变得越来越重要，PLC实训教学平台也应运而生，PLC实训教学平台具有很好的演示教学效果。

但是，现有的PLC实训通常仅仅提供PLC教学演示作用，很大程度上不能提供给学生一个很好的动手的条件，对于PLC教学而言，学生的PLC调试及接线能力也是一个很重要的培训重点；在整体设计实训平台时，目前的教学平台恰恰没有考虑PLC调试与接线的问题，导致PLC实现的功能很有限，同时学生的合理调试与布线能力也没有得到锻炼。

对此，急需对现有的PLC实训平台进行改进。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提出的用于PLC教学的实训机构，采用传感器与行程匹配的PLC实训方式，充分调动学生动手能力，利用丰富的实训课程，模拟PLC的工业实际应用。

本发明提供用于PLC教学的实训机构，包括与PLC设备连接PLC实训控制单元，所述PLC实训控制单元包括书写机构、书写载台；所述书写载台上固定安装有供书写的底板；所述书写机构包括第一运动机构、第二运动机构、书写装置；所述第二运动机构安装于所述第一运动机构的可移动端；所述书写装置安装于所述第二运动机构的可移动端；所述书写装置包括一用于写字的书写笔机构；所述第一运动机构与所述第二运动机构共同驱动所述书写装置，以使得所述书写笔机构在所述书写载台上的底板上进行书写。

优选地，所述书写装置包括第三运动机构，所述第三运动机构固定部固定于所述第二运动机构的可移动端；所述书写笔机构固定于所述第三运动机构的可移动端；所述第三运动机构驱动所述书写笔机构，以使得所述书写笔机构在垂直所述书写载台的底板方向上运动。

优选地，所述书写笔机构包括笔、固定夹块、松紧调节件；所述笔通过所述固定夹块夹持；所述松紧调节件调节所述固定夹块的间隙。

优选地，所述书写笔机构还包括第四运动机构；所述固定夹块固定于所述第四运动机构的可移动端；所述第四运动机构的固定部固定于与所述第三运动机构可移动端连接的书写连接板上。

优选地，所述第一运动机构的导轨一侧设有一位置与所述书写载台对应的第二光电传感器。

优选地，所述PLC实训控制单元还包括吸盘、工件载台；所述吸盘安装于所述书写连接板上；所述工件载台上设有若干相同的工件放置槽；通过PLC设备连接PLC实训控制单元，并配置PLC实训控制单元，以使得所述吸盘用于将工件从一所述工件载台上的工件放置槽搬运至另一所述工件载台上的工件放置槽中。

优选地，所述第一运动机构、所述第二运动机构为伺服电机驱动的直线导轨滑台；所述第三运动机构与所述第四运动机构为双杆气缸；所述第二运动机构包括第二滑台、第二连接链板；所述第二滑台与所述第二连接链板分别与第三运动机构固定。