[发明专利]一种基于计算机视觉技术的电梯门缝线检测方法与系统

说明书

本发明公开了一种基于计算机视觉技术的电梯门缝线检测方法与系统，其中方法包括以下步骤：包括以下步骤：视频采集单元采集电梯门上出现门缝线的中间区域的电梯门图像；门缝线检测单元根据视频采集传输过来的电梯门上出现门缝线的中间区域的电梯门图像确定的检测区域，依据门缝位置颜色较暗的特质，对检测区域进行颜色扫描，判定区域中是否有完整的门缝线特征，若存在门缝线，输出检测到门缝线信号，如果不在预设范围，输出未检测到门缝线信号；告警逻辑单元根据门缝线检测单元实时传输过来的门缝线状态，进行时域的累积分析，从而得到电梯是否正常关闭的结果。

技术领域

本发明属于视觉检测技术领域，具体涉及一种基于计算机视觉技术的电梯门缝线检测方法与系统。

背景技术

电梯作为当前社会重要的工具，由于其使用的频繁性以及本身环境的密闭性，具备很强的图像监控需求，同时也是监控设备安装的热点场景。传统的电梯监控只有录像和显示功能，当电梯发生故障时，受困人员通过呼救按钮通知小区相关物业人员组织救援，具有一定的滞后性和风险性。而对于电梯本身，常常因为电梯门间的异物(瓶盖、垃圾等)卡住造成门关闭不到位，产生门缝线现象。在电梯上升过程中，门缝线较大的电梯容易出现抖动、下坠等事故。

中国发明专利申请CN 106144824A公开了一种基于移动终端的电梯智能安全防护系统，包括以下步骤：(1)粘贴传感装置到电梯门缝内侧；(2)通过传感装置中的红外传感检测电梯门中是否有异物信息；(3)通过传感装置中的无线收发器，将电梯门存在异物卡夹信息发送到无线移动终端装置；(4)无线终端对于接收到的异物卡夹事件进行报警。该技术方案有两个显著的缺点：

(1)该方法在电梯里安装了其他传感器，需要增加一定的硬件成本和安装成本；

(2)该方法使用的传感器安装在电梯门上后，随着电梯门频繁开关过程，其传感器本身位置会逐渐移动，硬件传感器精度容易减损，算法的感知准确度也会伴随下降。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种基于计算机视觉技术的电梯门缝线检测方法与系统，用于提出一种实时有效的检测门缝线的技术方案，准确检测出被监控电梯的门缝线情况。

为解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：

本发明的一个方面，提出了一种基于计算机视觉技术的电梯门缝线检测方法，包括以下步骤：

视频采集单元采集电梯门上出现门缝线的中间区域的电梯门图像；

门缝线检测单元根据视频采集传输过来的电梯门上出现门缝线的中间区域的电梯门图像确定的检测区域，依据门缝位置颜色较暗的特质，对检测区域进行颜色扫描，判定区域中是否有完整的门缝线特征，若存在门缝线，输出检测到门缝线信号，如果不在预设范围，输出未检测到门缝线信号，其中所述判定区域中是否有完整的门缝线特征进一步包括以下步骤：

对于输入的检测区域的彩色图像，先将三通道的彩色图像转化为单通道的灰度图；

对于上一步的灰度图进行逐像素扫描，如果灰度值不大于一定阈值就将其像素值置为0，如果高于一定阈值将其像素值置为255；

对于二值化模式图，从左到右依次统计每列中白色像素的个数，存储为固定序列；

已知当前检测区域的高以及二值图中每列的白色像素值，依次统计每列白色像素值在列长的占比，如果比例超过一定阈值，则认为此列为有效门缝列；

统计上一步中判定得到的有效门缝列数，如果最终的列数值在预设范围内，认为当前帧存在门缝线，输出检测到门缝线信号；如果不在预设范围，输出未检测到门缝线信号；

告警逻辑单元根据门缝线检测单元实时传输过来的门缝线状态，进行时域的累积分析，从而得到电梯是否正常关闭的结果。