[发明专利]一种汽车产品的精密夹持装置

权利要求书

1.一种汽车产品的精密夹持装置，包括夹具体(20)、铰接在夹具体左侧的左夹爪(31)、铰接在夹具体右侧的右夹爪(32)；其特征在于：夹具体内设有齿轮自锁机构(10)，所述齿轮自锁机构设有驱动杆件(18)，驱动杆件的前端位于左夹爪和右夹爪之间，驱动杆件的前后移动，能够驱动齿轮自锁机构，齿轮自锁机构能够驱动左夹爪和右夹爪张开或合拢；

所述左夹爪通过左轴(33)铰接在夹具体上，所述右夹爪通过右轴(34)铰接在夹具体上，左轴上安装有左拨动件(35)，右轴上安装有右拨动件(36)，夹具体的后方设有复位机构，复位机构包括左导轨(41)、右导轨(42)、凸轮机构，左导轨和右导轨配合在滑杆(43)上，凸轮机构能够作用于左导轨或右导轨；左拨动件的尾端活动配合在左导轨中，右拨动件的尾端活动配合在右导轨中。

2.如权利要求1所述的一种汽车产品的精密夹持装置，其特征在于：所述齿轮自锁机构(10)包括基盘(11)、主动轴(12)、从动轴(13)；

主动轴设置在基盘的底部，主动轴与动力中转组件连接，动力中转组件与突出组件(14)连接，动力中转组件驱动所述突出组件作运动轨迹呈圆环形的旋转运动；

从动轴设置在基盘的顶部，从动轴上设有转盘(15)，转盘上设有内凹结构(150)；

突出组件的旋转中心偏离转盘的旋转中心；突出组件的顶部设有拨动组件(140)，随所述突出组件旋转的拨动组件能够与所述内凹结构配合；

所述基盘固定连接夹具体(20)，所述主动轴与所述驱动杆件(18)联动，所述从动轴与左夹爪(31)、右夹爪(32)联动。

3.如权利要求2所述的一种汽车产品的精密夹持装置，其特征在于：夹具体(20)的底部设有线性轨道(21)，所述驱动杆件(18)配合在线性轨道中，驱动杆件上设有齿条，齿条与主动轴齿轮(121)啮合，所述主动轴齿轮安装在主动轴(12)上。

4.如权利要求2所述的一种汽车产品的精密夹持装置，其特征在于：从动轴(13)上安装有从动轴齿轮(131)，从动轴齿轮与惰性齿轮(19)啮合，惰性齿轮安装在夹具体(20)上；

左夹爪上设有若干左夹爪传动用齿(310)，右夹爪上设有若干右夹爪传动用齿(320)，所述左夹爪传动用齿与所述惰性齿轮啮合，所述右夹爪传动用齿与所述从动轴齿轮啮合。

5.如权利要求2所述的一种汽车产品的精密夹持装置，其特征在于：所述左拨动件(35)上设有左滚轮(37)，右拨动件(36)上设有右滚轮(38)，左滚轮活动配合在左导轨中，右滚轮活动配合在右导轨中。