[发明专利]一种用于牛仔裤自动喷射的设备

权利要求书

1.一种用于牛仔裤自动喷射的设备，其特征在于：包括机壳(1)，所述机壳(1)内设有用于喷射的喷射腔(11)和用于拆装牛仔裤的装裤腔(12)，所述机壳(1)内设有用于供牛仔裤穿入并在充气膨胀后能将套在其外侧的牛仔裤胀起固定的胶波装置(2)，以及驱动胶波装置(2)在喷射腔(11)和装裤腔(12)之间进行转换的转换装置(3)，所述胶波装置(2)和转换装置(3)之间设有连接二者并将胶波装置(2)吊挂起来的吊挂装置(4)，所述吊挂装置(4)与转换装置(3)转动连接，所述喷射腔(11)内设有能够将位于其内的牛仔裤的两个裤脚往两边撑开的撑开装置(5)，以及能驱动撑开装置(5)带着胶波装置(2)一起转动的旋转装置(6)，所述喷射腔(11)内设有机械手(7)，所述机械手(7)上设有用于向喷射腔(11)内的牛仔裤进行喷射的喷枪组件(8)，所述用于牛仔裤自动喷射的设备还包括用于控制胶波装置(2)、转换装置(3)、撑开装置(5)、旋转装置(6)、机械手(7)和喷枪组件(8)工作的控制系统(9)。

2.根据权利要求1所述的一种用于牛仔裤自动喷射的设备，其特征在于：所述胶波装置(2)包括用于供牛仔裤左右裤管套入的两个胶波(21)，以及固定胶波(21)的胶波架(22)。

3.根据权利要求2所述的一种用于牛仔裤自动喷射的设备，其特征在于：所述旋转装置(6)包括用于安装撑开装置(5)的转动座(61)，以及驱动转动座(61)转动的第二电机(62)。

4.根据权利要求3所述的一种用于牛仔裤自动喷射的设备，其特征在于：所述撑开装置(5)包括安装在转动座(61)上的两个直齿条(51)，所述直齿条(51)与转动座(61)滑动连接并相对设置，两个所述直齿条(51)之间设有同时与二者啮合的中间齿轮(52)，所述转动座(61)上设有用于驱动中间齿轮(52)转动的第三电机(53)，两个所述直齿条(51)相远离的一端上分别设有用于从两个胶波(21)之间往外撑在胶波(21)下端上的撑开件(54)。

5.根据权利要求4所述的一种用于牛仔裤自动喷射的设备，其特征在于：所述撑开件(54)由能够被磁力相吸的材料制成，所述胶波(21)下端设有用于与撑开件(54)相吸固定的吸块(23)，所述喷射腔(11)内设有能够驱动旋转装置(6)升降的升降机构(10)。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的一种用于牛仔裤自动喷射的设备，其特征在于：所述转换装置(3)包括立柱(31)和转动梁(32)，所述转动梁(32)的中部架设在立柱(31)上并与立柱(31)转动连接，所述胶波装置(2)有两个并分别吊挂在转动梁(32)的两端，所述转换装置(3)还包括用于驱动转动梁(32)转动的第一电机(33)。

7.根据权利要求6所述的一种用于牛仔裤自动喷射的设备，其特征在于：所述喷射腔(11)和装裤腔(12)相互独立，所述喷射腔(11)和装裤腔(12)之间设有隔墙(13)，所述隔墙(13)左右两侧设有供胶波装置(2)转动通过的入口(14)和出口(15)，以及能够分别将入口(14)和出口(15)关上的门体(16)，所述隔墙(13)上设有用于驱动门体(16)打开或者关上的开门装置(17)，所述隔墙(13)上方设有与入口(14)和出口(15)相通并供转动梁(32)通过的转动口(18)，且吊挂有能够将转动口(18)挡住的软帘(19)，所述软帘(19)在转动梁(32)转动时被转动梁(32)推开以供转动梁(32)通过、在转动梁(32)通过后能够自行垂落重新将转动口(18)挡住。

8.根据权利要求7所述的一种用于牛仔裤自动喷射的设备，其特征在于：所述门体(16)为能够相对隔墙(13)横向收折和张开的风琴结构的风琴门，所述开门装置(17)包括横向设置的第一气缸(171)，所述门体(16)上远离隔墙(13)的一侧与第一气缸(171)的活塞杆连接固定。