[发明专利]一种五轴联动喷雾机在审
| 申请号： | 201811586111.X | 申请日： | 2018-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN109569930A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 苏伟 | 申请（专利权）人： | 昆山伟拓压铸机械有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B05B12/04;B05B12/08 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215316 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器主体 铰接连接 五轴联动 喷头组 喷雾机 竖直臂 喷雾 电机驱动 连接臂 斜拉臂 下端 旋转电机驱动 自动化喷雾 电机连接 复杂模具 工艺设计 滑移机构 铰接点处 专业智能 铰接点 侧边 底端 宽面 转动 | ||
1.一种五轴联动喷雾机，包括机器主体，其特征在于：所述机器主体下方设有滑移机构，机器主体下端设置连接A1轴， A1轴由第一电机驱动旋转；所述机器主体侧边通过连接臂与喷头组连接；所述连接臂包括斜拉臂和竖直臂，所述斜拉臂的一端与机器主体铰接连接，铰接点连接A3轴，A3轴与第三电机连接；斜拉臂的另一端与竖直臂铰接连接，竖直臂的底端连接A4轴，A4轴下端与喷头组铰接连接，铰接点处连接A5轴；A4轴连接第四旋转电机，第四旋转电机驱动A4轴转动；A5轴连接第五电机，第五电机驱动A5轴旋转；所述喷头组的两个宽面内设置若干个喷雾回路，每个喷雾回路分别设置控制开关。
2.根据权利要求1所述的一种五轴联动喷雾机，其特征在于：所述喷头组每一个宽面内设置清水喷雾回路、脱模剂喷雾回路和吹气回路。
3.根据权利要求2所述的一种五轴联动喷雾机，其特征在于：所述喷头组每一个宽面内的清水喷雾回路包含三个独立控制的清水喷雾回路，脱模剂喷雾回路包含三个独立控制的脱模剂喷雾回路。
4.根据权利要求1所述的一种五轴联动喷雾机，其特征在于：所述滑移机构为丝杆导轨，机器主体底部与丝杆导轨连接。
5.根据权利要求1所述的一种五轴联动喷雾机，其特征在于：所述A4轴带动喷头在水平面内左右转动，转动幅度为0~90度。
6.根据权利要求1所述的一种五轴联动喷雾机，其特征在于：所述A5轴带动喷头在竖直面内前后摆动，摆动幅度为10~45度。
7.根据权利要求1所述的一种五轴联动喷雾机，其特征在于：所述A1轴带动机器主体转动，转动幅度为90度。
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