[发明专利]摄像模组、防抖组件及终端

权利要求书

1.一种摄像模组，其特征在于，包括：

沿成像光束传输方向依次排列的光学折叠元件、镜组和图像传感器；

所述光学折叠元件被配置为将接收到的成像光束的光路折叠并传递至所述镜组；

所述镜组被配置为将接收到的成像光束传输至所述图像传感器；

所述图像传感器具有图像采集区域，所述图像传感器被配置为通过所述图像采集区域采集接收到的成像光束；

所述摄像模组还包括：前端防抖组件和后端防抖组件，

所述前端防抖组件与所述光学折叠元件和所述镜组中的至少一个连接，所述后端防抖组件与所述图像传感器连接，所述前端防抖组件被配置为对成像光束进行第一抖动补偿，所述后端防抖组件被配置为对成像光束进行第二抖动补偿；

其中，所述后端防抖组件包括：

图像传感器致动结构和第一抖动检测结构；

所述图像传感器致动结构与所述图像传感器固定连接；

所述第一抖动检测结构具有感光区域，所述第一抖动检测结构设置在所述图像传感器的图像采集区域周围，所述第一抖动检测结构被配置为通过所述感光区域采集接收到的成像光束，检测所述感光区域所采集的成像光束是否产生抖动，所述第一抖动检测结构的帧率大于所述图像传感器的帧率；

所述图像传感器致动结构被配置为在所述第一抖动检测结构检测到所述感光区域所采集的成像光束产生抖动后，驱动所述图像传感器移动，以对所述成像光束进行第二抖动补偿。

2.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，

所述图像传感器致动结构包括可动载台、基底、弹性悬挂元件和致动件；

所述基底固定设置，所述可动载台与所述基底通过弹性悬挂元件连接，所述可动载台与所述致动件固定连接；

所述可动载台用于承载所述图像传感器和所述第一抖动检测结构，所述致动件被配置为驱动所述可动载台相对于所述基底运动。

3.根据权利要求2所述的摄像模组，其特征在于，

所述基底为具有凹槽的壳体，所述凹槽的开口呈矩形，所述可动载台为矩形板状结构，且设置在所述凹槽内，所述可动载台的四个侧壁分别通过所述弹性悬挂元件与所述凹槽的内壁连接，所述致动件被配置为驱动所述可动载台在所述凹槽内执行绕所述镜组的光轴旋转和沿垂直于所述镜组的光轴的方向平移中的至少一种动作。

4.根据权利要求3所述的摄像模组，其特征在于，

所述致动件为静电致动件、电磁致动件、电热致动件或压电致动件。

5.根据权利要求2所述的摄像模组，其特征在于，

所述第一抖动检测结构与所述可动载台固定连接；或，

所述第一抖动检测结构集成在所述图像传感器的图像采集区域之外的区域上。

6.根据权利要求1至5任一所述的摄像模组，其特征在于，

所述第一抖动检测结构包括至少一个图像晃动感测器。

7.根据权利要求6所述的摄像模组，其特征在于，

所有所述图像晃动感测器的帧率相同，且大于所述图像传感器的帧率；

和/或，所述感光区域的面积大于或等于所述前端防抖组件的最大跟踪误差的平方，所述最大跟踪误差为所述前端防抖组件在对所述成像光束进行第一抖动补偿后，所述成像光束所在位置与理想的第一抖动补偿的目标位置的最大偏移距离差；

和/或，所述图像晃动感测器的感光区域的像素密度大于或等于所述图像传感器的图像采集区域的像素密度。

8.根据权利要求1至5任一所述的摄像模组，其特征在于，所述后端防抖组件还包括：

第一控制器，所述第一控制器分别与所述第一抖动检测结构和所述图像传感器致动结构连接，

所述第一控制器被配置为获取所述第一抖动检测结构检测到的成像光束的第一抖动方向和第一抖动量，并基于所述第一抖动方向和所述第一抖动量确定第一抖动补偿方向和第一抖动补位移，基于所述第一抖动补偿方向和所述第一抖动补偿位移控制所述图像传感器致动结构驱动所述图像传感器沿第一抖动补偿方向移动所述第一抖动补偿位移。