[发明专利]星体转动惯量在轨辨识方法及设备在审
| 申请号： | 201811582487.3 | 申请日： | 2018-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN109682536A | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 杨真;孙尚;陈敏花;何益康;翟兴辉 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | G01M1/10 | 分类号： | G01M1/10 |
| 代理公司： | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人： | 刘琰;张妍 |
| 地址： | 200233 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 转动惯量 星体 辨识 飞轮 卫星姿态 方法和设备 递推计算 飞轮转速 机动控制 机动性能 预设算法 姿态机动 卫星 机动轴 启动时 递推 算法 预设 优化 | ||
1.一种星体转动惯量在轨辨识方法，其特征在于，包括：
在采用飞轮姿态机动启动时，获取飞轮转速和卫星角速度；
等待预设时间后，获取机动轴的转动惯量初值；
基于预设算法，递推计算转动惯量；
将飞轮加速度结束时递推获取到的参数值的第一维作为转动惯量估计值。
2.根据权利要求1所述的星体转动惯量在轨辨识方法，其特征在于，所述基于预设算法，递推计算转动惯量的步骤包括：基于递推最小二乘法每拍递推计算转动惯量，直至飞轮加速度结束。
3.根据权利要求1所述的星体转动惯量在轨辨识方法，其特征在于，所述获取飞轮转速和卫星角速度的步骤包括：
根据公式：
其中hk为第k拍飞轮转速对应的角动量；yk为第k拍机动轴的角速度。
4.根据权利要求3所述的星体转动惯量在轨辨识方法，其特征在于，获取机动轴的转动惯量初值的步骤包括：利用获取到的第1拍和第2拍的数据并根据下述公式计算初值：
其中P0为过程参数，为被估计参数，第一维即为惯量。
5.根据权利要求4所述的星体转动惯量在轨辨识方法，其特征在于：所述基于预设算法，递推计算转动惯量的步骤包括：根据获取的机动轴的转动惯量初值，并结合当前拍记录的飞轮转速和卫星姿态角速度，计算转动惯量；公式如下：
其中，
6.一种星体转动惯量在轨辨识设备，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于在采用飞轮姿态机动启动时，获取飞轮转速和卫星角速度；
第二获取模块，用于在等待预设时间后，获取机动轴的转动惯量初值；
递推计算模块，用于基于预设算法，递推计算转动惯量；
转动惯量获取模块，用于将飞轮加速度结束时递推获取到的参数值的第一维作为转动惯量估计值。
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