[发明专利]用于车辆用灯具的控制装置

说明书

本发明涉及一种用于车辆用灯具的控制装置，其包括ECU，该ECU配置成：i)接收传感器信号并导出合计角度(θ)；ii)保持车辆姿态角度(θv)的初始设定值，该初始设定值是在初始化处理中获取的；iii)保持车辆姿态角度(θv)的基准值，响应于车辆停止期间的合计角度(θ)的变化量而调节车辆用灯具的光轴角度(θo)，并且保持合计角度(θ)的变化量与车辆姿态角度(θv)的基准值之和作为新基准值；iv)不响应于车辆行驶期间的合计角度(θ)的变化量而调节光轴角度(θo)；和v)在接收到重置信号时执行预定的重置处理。

技术领域

本发明涉及一种用于车辆用灯具的控制装置，更具体地涉及一种用于汽车等的车辆用灯具的控制装置。

背景技术

在相关技术中，已知通过根据车辆的倾斜角度而自动调节车辆用前照灯的光轴位置来改变前照灯的照射方向的自动调平控制。在自动调平控制中，通常基于车辆的俯仰角度来调节前照灯的光轴位置，该俯仰角度是从车辆高度传感器的输出值导出的。另一方面，日本专利申请公报特开2012-106719(JP2012-106719A)公开了一种使用加速度传感器执行自动调平控制的用于车辆用灯具的控制装置。

发明内容

当使用加速度传感器时，与使用车辆高度传感器的情况相比，可以以更低的成本制造自动调平系统并实现重量的减轻。结果，可以实现车辆的成本降低和重量减轻。另一方面，即使使用加速度传感器，也总是需要提高自动调平控制的精度。

本发明提供了一种用于提高车辆用灯具的自动调平控制精度的技术。

本发明的第一方面涉及一种用于车辆用灯具的控制装置，其包括电子控制单元，该电子控制单元配置成：i)接收预定的传感器信号并基于所述传感器信号导出作为车辆相对于水平面的倾斜角度的合计角度，所述合计角度包含作为路面相对于水平面的倾斜角度的路面角度和作为车辆相对于路面的倾斜角度的车辆姿态角度；ii)保持车辆姿态角度的初始设定值，所述初始设定值是在当车辆在预定的基准路面上处于预定的基准姿态时执行的初始化处理中获取的；iii)保持车辆姿态角度的基准值，响应于车辆停止期间的合计角度的变化量来调节所述车辆用灯具的光轴角度，并保持车辆停止期间的合计角度的变化量与车辆姿态角度的基准值之和作为新的基准值；iv)不响应于车辆行驶期间的合计角度的变化量而调节所述光轴角度；并且v)当接收到指示车辆处于所述基准姿态的重置信号时执行预定的重置处理，并在所述重置处理中使车辆姿态角度的基准值接近所述初始设定值。利用第一方面，能够提高用于车辆用灯具的自动调平控制的精度。

在第一方面中，所述电子控制单元可配置成：i)保持路面角度的基准值，并保持车辆行驶期间的合计角度的变化量与路面角度的基准值之和作为路面角度的新基准值；并且ii)从车辆停止期间的合计角度和路面角度的基准值导出包含车辆停止期间的合计角度的变化量的车辆姿态角度。

在第一方面中，所述电子控制单元可配置成从车辆停止期间的合计角度改变之前和之后的差值以及车辆姿态角度的基准值导出包含车辆停止期间的合计角度的变化量的车辆姿态角度。利用上述配置，可以提高用于车辆用灯具的自动调平控制的精度。

本发明的第二方面涉及一种用于车辆用灯具的控制装置，其包括电子控制单元，该电子控制单元配置成：i)接收预定的传感器信号并基于所述传感器信号导出作为车辆相对于水平面的倾斜角度的合计角度，所述合计角度包含作为路面相对于水平面的倾斜角度的路面角度和作为车辆相对于路面的倾斜角度的车辆姿态角度；ii)保持路面角度的基准值，从车辆停止期间的合计角度和路面角度的基准值导出包含车辆停止期间的合计角度的变化量的车辆姿态角度，并调节所述车辆用灯具的光轴角度；iii)不响应于车辆行驶期间的合计角度的变化量而调节所述光轴角度，并保持车辆行驶期间的合计角度的变化量与路面角度的基准值之和作为路面角度的新基准值；并且iv)当接收到指示车辆处于预定基准姿态的重置信号时执行预定的重置处理，在所述重置处理中获取合计角度，并使路面角度的基准值接近在所述重置处理中获取的合计角度。利用第二方面，能够提高用于车辆用灯具的自动调平控制的精度。