[发明专利]一种摄像头防抖动数据采集装置

说明书

本发明旨在提供一种摄像头防抖动数据采集装置，该装备由车架和防抖机构组成，防抖装置由无刷电机3、承重杆、上支架、旋转销轴、IMU、后支架、无刷电机1、调整螺栓和支架组成，摄像头在田间采集数据的时候，使用该装置能够有效的解决摄像头的抖动问题，车架和防抖机构可根据实际情况选择是否拆卸，手提防抖机构时操作简便，重量轻，在田间进行数据采集作业时，可根据作物的实际高度调整摄像头拍摄高度，保证拍摄质量，此发明可以实现三维自动调节平衡，保持稳定，主要由16‑IMU控制，为田间数据采集提供便利。

技术领域：

本发明公开了一种摄像头防抖动数据采集装置，属于农业工程领域，该机器尤其适用于玉米、大豆、小麦等农作物的田间数据采集工作。

背景技术：

目前随着我国经济水平的迅速发展，农业机械化也得到了很大程度的提高，而在发展农业的过程中，我们需要对田间作物的具体生长状况进行了解，因为对其进行数据采集工作。在进行数据采集时，摄像头无论是通过手提还是车载都会产生的抖动，极大的影响画面的清晰度，对实验数据产生极大的负面影响，不利于智能农业的发展。传统的数据采集装置简单，存在一些不足，一是摄像头在田间进行数据采集的时候并未设置防抖动装置，导致画面的清晰度低，给科研造成很大的麻烦。二是传统的数据采集装置都是车载或者手提式，并没有能够在田间行走的，遇到特殊地况的时候在田间作业很不方便。传统的数据采集装置不适合针对高杆作物进行数据采集工作。

本发明针对传统田间数据采集装置存在的问题，设计一款一种摄像头防抖动数据采集装置。非常适合玉米、大豆、小麦等农作物的田间数据采集工作。采用本发明设计的一种摄像头防抖动数据采集装置能够防止摄像头在运动过程中产生的抖动，平衡性非常好，很大程度提高工作效率。而且该机器不仅能够手提，还能够在田间行走，在田间行走的时候，能够根据不同植物的高度，调整摄像头的高度。所以也可以适用于高杆作物的田间数据采集。为田间作业带来了极大的方便，本发明适用于多种植物的一种摄像头防抖动数据采集装置。

发明内容：

为了克服传统田间数据采集装置存在的种种问题，本发明提供一种摄像头防抖动数据采集装置，能够克服传统田间数据采集装置的不足，适用于玉米、大豆、小麦等农作物的田间数据采集工作。