[发明专利]一种摄像头防抖动数据采集装置

权利要求书

1.一种摄像头防抖动数据采集装置，其特征在于；装置由车架和防抖机构组成，车架由支撑杆(1)、推杆支架(2)、主架横梁(3)、横梁上板(4)、推杆(5)、电源(6)、弯管把手(7)、上承重板(8)、把手横梁(10)、把手(11)、固定螺栓(12)、套管(21)、底轮架(22)、底轮(23)、橡胶压板(24)、无刷电机2(25)、调整销(26)组成，防抖机构由无刷电机3(9)、承重杆(13)、上支架(14)、旋转销轴(15)、IMU(16)、后支架(17)、无刷电机1(18)、调整螺栓(19)、支架(20)、橡胶压板(24)、无刷电机2(25)组成，其中底轮(23)与底轮架(22)连接，底轮架(22)与套管(21)固接，套管(21)套在支撑杆(1)内，共有4个支撑杆(1)，支撑杆(1)上安装有推杆支架(2)、主架横梁(3)和横梁上板(4)，主架横梁(3)和横梁上板(4)的数量均为两个，其中一个主架横梁(3)、横梁上板(4)的两端分别安装在两个支撑杆(1)的端部，另一个主架横梁(3)、横梁上板(4)的两端分别安装在另外两个支撑杆(1)的端部，把手横梁(10)的两端通过螺栓分别与两个横梁上板(4)连接，推杆支架(2)与推杆(5)固接，横梁上板(4)通过螺栓与把手横梁(10)连接，电源(6)安装在把手横梁(10)上，把手横梁(10)与弯管把手(7)和把手(11)固接，把手横梁(10)与上承重板(8)通过无刷电机3(9)连接，上承重板(8)通过承重杆(13)与上支架(14)连接，上支架(14)通过无刷电机2(25)和旋转销轴(15)与后支架(17)连接，后支架(17)上安装有IMU(16)和无刷电机1(18)，无刷电机1(18)安有支架(20)，支架(20)通过调整螺栓(19)与橡胶压板(24)连接，套管(21)套在支撑杆(1)里面，套管(21)通过与调整销(26)配合，并通过支撑杆(1)上面的限位孔来调整套管(21)与支撑杆的相对位置，从而调节该装置与地面的高度，满足不同高度的数据采集要求，当在农田工作时遇到低矮的作物使套管(21)配合在支撑杆(1)的第一个孔的位置进行拍摄，遇到高植株作物时，使套管(21)与调整销(26)配合在支撑杆(1)的最后一个孔的位置进行拍摄，遇到车架无法前进的路面，可拆除横梁上板(4)与把手横梁(10)的螺栓，使把手横梁(10)与横梁上板(4)脱离，从而让防抖机构单独工作，电源对防抖机构进行单独供电，把手横梁(10)与弯管把手(7)和把手(11)连接，把手横梁(10)与上承重板(8)通过无刷电机3(9)连接，上承重板(8)通过承重杆(13)与上支架(14)连接，上支架(14)通过无刷电机2(25)和旋转销轴(15)与后支架(17)连接，后支架(17)上安有IMU(16)和无刷电机1(18)，无刷电机1(18)安有支架(20)，支架(20)通过调整螺栓(19)与橡胶压板(24)连接，当在田间作业时，底轮(23)与底轮架(22)连接，底轮架(22)与套管(21)连接，支撑杆(1)上安有推杆支架(2)，推杆支架(2)与推杆(5)连接，通过用力在推杆(5)上，推杆(5)把力传给支撑杆(1)，通过支撑杆(1)与底轮架(22)和底轮(23)的连接使该装置进行移动。

2.如权利要求1所述的一种摄像头防抖动数据采集装置，其特征在于：由IMU(16)控制，在拍摄植株高的农田作物时，把防抖机构单独拆卸，紧握两侧把手(11)，可使此装置提起一定的高度和拍摄角度，拍摄植株低矮的农田作物可手提两侧弯管把手(7)进行调整，通过调整螺栓(19)松紧度调节支架(20)与橡胶压板(24)高度以放置不同的拍摄仪器进行图像采集，支架(20)开有长条孔以安装拍摄仪器，通过IMU(16)可分别控制无刷电机2(25)、无刷电机1(18)和无刷电机3(9)调节上下左右前后的方向，左右产生偏转时由无刷电机1(18)控制，上下产生偏转时由无刷电机2(25)控制，前后产生偏转时由无刷电机3(9)控制。